先通過(guò)測(cè)試找出問(wèn)題所在，然后有針對(duì)性的調(diào)整。

如果要做到精密調(diào)節(jié)，必須考慮死區(qū)。

而如果要把死區(qū)也納入來(lái)建模，則非常復(fù)雜，甚至是不可能。

PID控制也只是“大致“而已，無(wú)法精確控制的。模型都不準(zhǔn)，那只有基本上是蒙。

因?yàn)檫@個(gè)系數(shù)，計(jì)算出來(lái)吧，總是不給力，試驗(yàn)吧，由于是并網(wǎng)的家伙，一不小心，橋飛了。損失了管子不說(shuō)，還嚇唬到了同事啊！

基本靠調(diào)試！

調(diào)試是最可怕的東西了，不能定性的量，去調(diào)試會(huì)很麻煩呢

不先仿真？

如果你有 頻譜分析儀, 那算不算簡(jiǎn)潔呢, 始終保持相角裕度>45度, 剩下的只是增益了.

增益大,響應(yīng)就快; 太大了則放大了細(xì)微的擾動(dòng),會(huì)失控

增益小,響應(yīng)慢,對(duì)細(xì)微的擾動(dòng)免疫; 擾動(dòng)一旦變大,環(huán)路不能及時(shí)調(diào)整輸出,導(dǎo)致輸出電壓過(guò)沖之類的.

依靠設(shè)備再折中選擇

仿真也可以！

做實(shí)驗(yàn)調(diào)試前不先把保護(hù)電路做好么？我做仿真這個(gè)參數(shù)要反復(fù)調(diào)好多次，一開(kāi)始全是跑飛，做實(shí)驗(yàn)?zāi)堑恼ǘ嗌俟茏?。。?！?/div>