我最近也在做IR2110全橋驅(qū)動直流電機這一塊，我是新手，你的問題我不會，不過想請教你幾個問題。我的圖和你的差不多，就是把R5換成了電機。

 我把  High_L和Low_R接到了一起，High_R和Low_L接到了一起。 在控制時，High_L和Low_R為PWM波，High_R和Low_L接地，這是正轉(zhuǎn)，反之，反轉(zhuǎn)。

以上是我的想法。

我想問的是，我這樣的控制是否正確？

在High_L和Low_R為低電平是，IR2110的自舉電容是如何充電的？

這個資料可以供你參考

解決你的波形問題和你的熱問題。。。

橋電路的設(shè)計.pdf