我的程序中是這樣處理的，當(dāng)前的瞬時給定減去當(dāng)前的采樣值得到一個偏差，再利用這個偏差

去調(diào)節(jié)輸出。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)偏差成正弦分布，0度和180度附近偏差最大，90度和270附近偏差最小。

由于大部分偏差都處于限幅之外，所以基本上都是限幅在起作用。（20K調(diào)制頻率，一個周波采樣400點(diǎn)）

由于輸出電壓與給定電壓之間存在相位差（5個點(diǎn)左右），這些偏差并不能反映瞬時偏差，所以導(dǎo)致上面的問題。

不知道大家都是如何來做電壓瞬時值閉環(huán)的？望過來人指個方向。