本人今天才接觸STM8單片機(jī) 不過之前有別的單片機(jī)開發(fā)經(jīng)驗(yàn) 因此上手比較快 現(xiàn)在寫出了正弦波發(fā)生程序 明天搞了AD和PI算法就能做逆變了 慢慢搞
STM8實(shí)現(xiàn)SPWM.txt1和20輸出SPWM波 11輸出50Hz方波
STM8S103F制作正弦波逆變器的研究
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@a7702842
最好使用內(nèi)部rc震蕩。不要使用外部晶振。外部晶振受干擾容易復(fù)位
目前這么設(shè)計(jì)的 SPWM1 2和它們的反向直接驅(qū)動(dòng)全橋
Shutdown腳用于實(shí)現(xiàn)過流保護(hù)超功率保護(hù)等功能
Shutdown Logic懸空時(shí) Shutdown被拉地時(shí)鎖定SPWMx的輸出
Shutdown Logic接地后 Shutdown被拉低時(shí)關(guān)閉輸出 當(dāng)取消下拉時(shí)恢復(fù)輸出
FrequencyDetermine 懸空時(shí) 輸出50Hz正弦波 接地后輸出60Hz正弦波
這次修改為TIM1產(chǎn)生SPWM波形 而且一次4個(gè)單極性波形都產(chǎn)生 帶死區(qū) 直接驅(qū)動(dòng)全橋無壓力
但是為了方便使用還是保留了50Hz Sync即同步方波
未來的：
Beep用于連接蜂鳴器 在逆變器發(fā)生故障時(shí)(被從Shutdown腳關(guān)機(jī)或者電池電壓過低等)出聲
OutputFeedback用于反饋輸出電壓 穩(wěn)定輸出電壓
Battert Low用于反饋蓄電池電壓 外部需要電阻分壓 來檢測電瓶欠電 當(dāng)這個(gè)腳電壓低于1V時(shí)亮低電壓燈 當(dāng)?shù)陀?.8V時(shí)鎖定逆變器 
SPWM.zip
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@尤小翠
目前這么設(shè)計(jì)的SPWM12和它們的反向直接驅(qū)動(dòng)全橋Shutdown腳用于實(shí)現(xiàn)過流保護(hù)超功率保護(hù)等功能ShutdownLogic懸空時(shí)Shutdown被拉地時(shí)鎖定SPWMx的輸出ShutdownLogic接地后 Shutdown被拉低時(shí)關(guān)閉輸出當(dāng)取消下拉時(shí)恢復(fù)輸出FrequencyDetermine懸空時(shí)輸出50Hz正弦波接地后輸出60Hz正弦波 這次修改為TIM1產(chǎn)生SPWM波形而且一次4個(gè)單極性波形都產(chǎn)生帶死區(qū)直接驅(qū)動(dòng)全橋無壓力但是為了方便使用還是保留了50HzSync即同步方波 未來的：Beep用于連接蜂鳴器在逆變器發(fā)生故障時(shí)(被從Shutdown腳關(guān)機(jī)或者電池電壓過低等)出聲OutputFeedback用于反饋輸出電壓穩(wěn)定輸出電壓BattertLow用于反饋蓄電池電壓外部需要電阻分壓來檢測電瓶欠電當(dāng)這個(gè)腳電壓低于1V時(shí)亮低電壓燈當(dāng)?shù)陀?.8V時(shí)鎖定逆變器 [圖片]SPWM.zip
不錯(cuò)，贊一個(gè)！這動(dòng)手能力都趕上許多研究生，翠師傅上大學(xué)幾年級了？想我本科時(shí)都去體驗(yàn)生活了，浪費(fèi)時(shí)間??！
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@尤小翠
目前這么設(shè)計(jì)的SPWM12和它們的反向直接驅(qū)動(dòng)全橋Shutdown腳用于實(shí)現(xiàn)過流保護(hù)超功率保護(hù)等功能ShutdownLogic懸空時(shí)Shutdown被拉地時(shí)鎖定SPWMx的輸出ShutdownLogic接地后 Shutdown被拉低時(shí)關(guān)閉輸出當(dāng)取消下拉時(shí)恢復(fù)輸出FrequencyDetermine懸空時(shí)輸出50Hz正弦波接地后輸出60Hz正弦波 這次修改為TIM1產(chǎn)生SPWM波形而且一次4個(gè)單極性波形都產(chǎn)生帶死區(qū)直接驅(qū)動(dòng)全橋無壓力但是為了方便使用還是保留了50HzSync即同步方波 未來的：Beep用于連接蜂鳴器在逆變器發(fā)生故障時(shí)(被從Shutdown腳關(guān)機(jī)或者電池電壓過低等)出聲OutputFeedback用于反饋輸出電壓穩(wěn)定輸出電壓BattertLow用于反饋蓄電池電壓外部需要電阻分壓來檢測電瓶欠電當(dāng)這個(gè)腳電壓低于1V時(shí)亮低電壓燈當(dāng)?shù)陀?.8V時(shí)鎖定逆變器 [圖片]SPWM.zip
樓主水平很高！可以加大一點(diǎn)難度，一是嘗試著使用單極性倍頻的調(diào)制方式，這可為你單片機(jī)處理指令省下不少時(shí)間。二是控制可以弄復(fù)雜些，最好能弄成電壓電流瞬時(shí)雙環(huán)的。
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@a529096768
哦哦，那就更了不得啦，理解力達(dá)到了本科水平！我高中時(shí)時(shí)間用在做題上面了，樓主把時(shí)間花在這些地方，對考大學(xué)有很大的影響喲！
成績確實(shí)受了點(diǎn)影響 不過依舊可以接受
再補(bǔ)充一個(gè) 今天寫的 帶PID的SPWM (2).zip 應(yīng)該能穩(wěn)壓了
下面的復(fù)制下來存為Htm就是正弦表計(jì)算軟件!
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@a7702842
單片機(jī)的5v和mos管12v驅(qū)動(dòng)是怎樣轉(zhuǎn)化的？
SPWM1 SPWM2等通過光藕隔離驅(qū)動(dòng)全橋 光藕另一側(cè)是15V的mos驅(qū)動(dòng)電壓
單片機(jī)是3.3V的
最新的程序SPWM (4).zip
增加1個(gè)Disable PID腳 接地時(shí)輸出的正弦波的峰值從0-100%隨著Output Feedback(0-單片機(jī)供電電壓 通常3.3V) 變化 用于內(nèi)部PID穩(wěn)壓無法滿足需求時(shí) 外接運(yùn)放實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓
現(xiàn)在程序功能應(yīng)該完善了 可以試試驅(qū)動(dòng)全橋了 這次爭取來個(gè)12V300W逆變 帶短路保護(hù)
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@尤小翠
SPWM1SPWM2等通過光藕隔離驅(qū)動(dòng)全橋光藕另一側(cè)是15V的mos驅(qū)動(dòng)電壓單片機(jī)是3.3V的最新的程序SPWM(4).zip[圖片]增加1個(gè)DisablePID腳接地時(shí)輸出的正弦波的峰值從0-100%隨著OutputFeedback(0-單片機(jī)供電電壓通常3.3V)變化用于內(nèi)部PID穩(wěn)壓無法滿足需求時(shí)外接運(yùn)放實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓現(xiàn)在程序功能應(yīng)該完善了可以試試驅(qū)動(dòng)全橋了這次爭取來個(gè)12V300W逆變帶短路保護(hù)
尤老師辛苦了，我們這些菜鳥才有機(jī)會(huì)學(xué)習(xí)軟件
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@尤小翠
SPWM1SPWM2等通過光藕隔離驅(qū)動(dòng)全橋光藕另一側(cè)是15V的mos驅(qū)動(dòng)電壓單片機(jī)是3.3V的最新的程序SPWM(4).zip[圖片]增加1個(gè)DisablePID腳接地時(shí)輸出的正弦波的峰值從0-100%隨著OutputFeedback(0-單片機(jī)供電電壓通常3.3V)變化用于內(nèi)部PID穩(wěn)壓無法滿足需求時(shí)外接運(yùn)放實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓現(xiàn)在程序功能應(yīng)該完善了可以試試驅(qū)動(dòng)全橋了這次爭取來個(gè)12V300W逆變帶短路保護(hù)
一個(gè)高中生有如此能力，佩服
。STM8我也在用，性價(jià)比很高。
。STM8我也在用，性價(jià)比很高。 0
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@尤小翠
SPWM1SPWM2等通過光藕隔離驅(qū)動(dòng)全橋光藕另一側(cè)是15V的mos驅(qū)動(dòng)電壓單片機(jī)是3.3V的最新的程序SPWM(4).zip[圖片]增加1個(gè)DisablePID腳接地時(shí)輸出的正弦波的峰值從0-100%隨著OutputFeedback(0-單片機(jī)供電電壓通常3.3V)變化用于內(nèi)部PID穩(wěn)壓無法滿足需求時(shí)外接運(yùn)放實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓現(xiàn)在程序功能應(yīng)該完善了可以試試驅(qū)動(dòng)全橋了這次爭取來個(gè)12V300W逆變帶短路保護(hù)
程序看過了，提點(diǎn)建議
1、系統(tǒng)開啟了至少2個(gè)定時(shí)器中斷，使用了3個(gè)定時(shí)器，在這樣的系統(tǒng)中中斷沖突導(dǎo)致的延遲必須考慮，建議改成只使用tim1中斷，每次中斷更新下一個(gè)占空比，spwm表可以更細(xì)一些，比如用20k的載頻，直接用400的spwm表，這個(gè)對于stm8來說沒有問題。
2、只用一個(gè)定時(shí)器的情況下，50hz可以使用軟件計(jì)數(shù)來輸出的，不是問題，沒有必要單獨(dú)搞一個(gè)定時(shí)器來做更新
3、你的剎車信號使用了，但是沒看到相應(yīng)的中斷服務(wù)，也就是說剎車中斷只是硬關(guān)閉，不恢復(fù)的，這個(gè)在產(chǎn)品中是有問題的。剎車的恢復(fù)一般是延時(shí)一段時(shí)間后重新啟動(dòng)。
4、需要加上軟啟動(dòng)部分否則還是挺危險(xiǎn)的。
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@wangshujun
程序看過了，提點(diǎn)建議1、系統(tǒng)開啟了至少2個(gè)定時(shí)器中斷，使用了3個(gè)定時(shí)器，在這樣的系統(tǒng)中中斷沖突導(dǎo)致的延遲必須考慮，建議改成只使用tim1中斷，每次中斷更新下一個(gè)占空比，spwm表可以更細(xì)一些，比如用20k的載頻，直接用400的spwm表，這個(gè)對于stm8來說沒有問題。2、只用一個(gè)定時(shí)器的情況下，50hz可以使用軟件計(jì)數(shù)來輸出的，不是問題，沒有必要單獨(dú)搞一個(gè)定時(shí)器來做更新3、你的剎車信號使用了，但是沒看到相應(yīng)的中斷服務(wù)，也就是說剎車中斷只是硬關(guān)閉，不恢復(fù)的，這個(gè)在產(chǎn)品中是有問題的。剎車的恢復(fù)一般是延時(shí)一段時(shí)間后重新啟動(dòng)。4、需要加上軟啟動(dòng)部分否則還是挺危險(xiǎn)的。
再補(bǔ)充一點(diǎn)，建議增加電流采樣通道，硬件驅(qū)動(dòng)剎車的用于保護(hù)危險(xiǎn)的過流信號，比如負(fù)載短路，軟件檢測的電流信號用于控制過載，最好是有幾秒甚至幾分鐘的過載允許范圍
典型設(shè)計(jì)一般是
額定1000w
允許1200到1500w的120秒過載
允許1500w到2000w的3-5秒過載
超過1500或者2000w的話立即保護(hù)
一般商用的選前一組參數(shù)，工業(yè)的選后一種
一般來說選擇的功率管都能短時(shí)間承受100%的過載的，但是散熱系統(tǒng)通常不能容忍持續(xù)過載，否則體積和成本難以接受。所以實(shí)用的角度來看加上軟件電流檢測是有必要的，而且用于顯示的話有電流采樣就能顯示功率（視在功率）信息了，對于應(yīng)用價(jià)值相對較大
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@wangshujun
再補(bǔ)充一點(diǎn)，建議增加電流采樣通道，硬件驅(qū)動(dòng)剎車的用于保護(hù)危險(xiǎn)的過流信號，比如負(fù)載短路，軟件檢測的電流信號用于控制過載，最好是有幾秒甚至幾分鐘的過載允許范圍典型設(shè)計(jì)一般是額定1000w允許1200到1500w的120秒過載允許1500w到2000w的3-5秒過載超過1500或者2000w的話立即保護(hù)一般商用的選前一組參數(shù)，工業(yè)的選后一種一般來說選擇的功率管都能短時(shí)間承受100%的過載的，但是散熱系統(tǒng)通常不能容忍持續(xù)過載，否則體積和成本難以接受。所以實(shí)用的角度來看加上軟件電流檢測是有必要的，而且用于顯示的話有電流采樣就能顯示功率（視在功率）信息了，對于應(yīng)用價(jià)值相對較大
adc采樣結(jié)果的反饋和pid計(jì)算的系數(shù)都存在問題，另外積分項(xiàng)的最大值也沒有意義，不可能那么大，另外你這個(gè)計(jì)算出來的pid結(jié)果有可能是負(fù)數(shù)，會(huì)導(dǎo)致失控的情況出現(xiàn)。
一般說pid的計(jì)算結(jié)果是用來進(jìn)行調(diào)整的，也是對調(diào)制度進(jìn)行加操作，并且對調(diào)制度上下都要做限制，你當(dāng)前的調(diào)制度出現(xiàn)負(fù)數(shù)是不能工作的
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@wangshujun
adc采樣結(jié)果的反饋和pid計(jì)算的系數(shù)都存在問題，另外積分項(xiàng)的最大值也沒有意義，不可能那么大，另外你這個(gè)計(jì)算出來的pid結(jié)果有可能是負(fù)數(shù)，會(huì)導(dǎo)致失控的情況出現(xiàn)。一般說pid的計(jì)算結(jié)果是用來進(jìn)行調(diào)整的，也是對調(diào)制度進(jìn)行加操作，并且對調(diào)制度上下都要做限制，你當(dāng)前的調(diào)制度出現(xiàn)負(fù)數(shù)是不能工作的
PID 部分求指導(dǎo) 這部分窩也覺得程序可能會(huì)有一點(diǎn)問題...
ADC的部分應(yīng)該沒有問題的說
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@尤小翠
成績確實(shí)受了點(diǎn)影響不過依舊可以接受再補(bǔ)充一個(gè)今天寫的帶PID的SPWM(2).zip應(yīng)該能穩(wěn)壓了 下面的復(fù)制下來存為Htm就是正弦表計(jì)算軟件!半波正弦表發(fā)生器 步數(shù) 峰值 結(jié)果 functioncalculate(){ varstep=document.form1.step.value; varpeak=document.form1.peak.value; document.form1.result.value="0" for(vart=1;t
有木有實(shí)際波形？
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