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【電子設(shè)計(jì)大賽】直流伺服電機(jī)閉環(huán)模塊實(shí)例——電子設(shè)計(jì)大賽298驅(qū)動(dòng)器

在2007年全國(guó)電子設(shè)計(jì)大賽的F題中,我們考慮到直流電機(jī)負(fù)載情況,認(rèn)為所選電機(jī)在設(shè)計(jì)的工作模式下不會(huì)產(chǎn)生大于3安的電流,因此,放棄MOS管搭建H橋的常見方法,轉(zhuǎn)而使用298直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。我們采用了Ouravr郵購(gòu)部購(gòu)買的伺服電機(jī),并對(duì)編碼盤進(jìn)行了改造——將原先2線的編碼盤改為郵購(gòu)部另外一種電機(jī)12線的編碼盤。由于該電機(jī)減速比為80:1,通過(guò)對(duì)編碼盤進(jìn)行4倍頻,我們獲得了一圈3840線的輸出精度。
在程序中,我們采用了電子齒輪技術(shù),產(chǎn)生的速度不僅均勻,而且電機(jī)特性非常硬。
通訊方面,我們利用了9數(shù)據(jù)位通訊方式,并使用了一些技巧,希望大家能從中獲益。學(xué)會(huì)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合簡(jiǎn)化通訊協(xié)議。

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2014-01-06 15:38
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