PI算法針對的是誤差信號，從這個意義上來講，干擾的確會反映到誤差信號，但是如果沒有誤差信號的情況下，是不是就沒有PI參數(shù)的設(shè)計問題了呢？明顯是不可能的！在自控教科書上關(guān)于PI參數(shù)的設(shè)計要么是跟時域分析聯(lián)系在一起，要么是跟頻率分析聯(lián)系在一起。在實際工作中，因為精確模型的確不容易建立（我最近就是為這個頭疼）從而更多的是從頻域進行研究，這就和伯特圖聯(lián)系在了一起。

有鑒于此，有以下兩點原因可供參考：

首先，從自控理論上來講，伯特圖就是針對閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳函進行研究的一個結(jié)果，這個你可以從任何一本自控教材上看到；

其次，如果對反饋環(huán)加擾動，那么測試的是閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)能力是否滿足要求，和伯特圖沒有本質(zhì)的關(guān)系。具體的說一下，假設(shè)一個整流系統(tǒng)沒有干擾，從上電開始到穩(wěn)定輸出這個過程反映在伯特圖中間是什么情況呢？必然是從高頻段向低頻段移動，這個時候的PI參數(shù)如果設(shè)計不好，有可能出現(xiàn)兩種情況：1 調(diào)節(jié)時間短，但是超調(diào)太大，也就是有個很大的尖峰；2 無尖峰，但是調(diào)節(jié)的很慢。