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電動(dòng)平衡車原理淺析

近幾年街頭上出現(xiàn)好多種形形色色的電動(dòng)平衡車,有獨(dú)輪型的,也有兩輪型的,還有滑板車型的,已經(jīng)成為一條城市風(fēng)景線。并且越來越多的電影、電視劇和娛樂節(jié)目里都開始出現(xiàn)電動(dòng)平衡車。想必很多人都對(duì)電動(dòng)平衡車非常好奇。

電動(dòng)平衡車主控芯片大多數(shù)是使用ST(意法半導(dǎo)體)的一款32位單片機(jī)——STM32F103系列。

兩輪平衡車的原理框架圖如下:

小車的整體組成有如下部分構(gòu)成:

搜狗截圖15年12月28日1157_1

小車構(gòu)成的電路框架如下:

搜狗截圖15年12月28日1302_2

主要分:傳感器模塊,核心控制模塊,電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊,其中傳感器模塊主要由加速度計(jì)和陀螺儀兩個(gè)部件組成。

整個(gè)工作機(jī)理如下:

搜狗截圖15年12月28日1302_3

其中主控板電源驅(qū)動(dòng)方案可以采用芯龍的XL7015來實(shí)現(xiàn),具體線路結(jié)構(gòu)如下圖,特點(diǎn):輸入電壓高達(dá) 80V;輸出電流最大 0.8A;效率高達(dá) 87%,溫升低;系統(tǒng)簡單,性價(jià)比和可靠性較高;固定頻率 150KHz;自帶過流、開路、短路保護(hù)。 

搜狗截圖15年12月28日1310_4

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brsys
LV.7
2
2015-12-28 13:50

我看看的。

0
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heillo
LV.5
3
2015-12-28 14:05
就是看看哈。。。。
0
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2015-12-28 22:45

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芯龍也這樣搞了

0
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