近幾年街頭上出現(xiàn)好多種形形色色的電動(dòng)平衡車，有獨(dú)輪型的，也有兩輪型的，還有滑板車型的，已經(jīng)成為一條城市風(fēng)景線。并且越來越多的電影、電視劇和娛樂節(jié)目里都開始出現(xiàn)電動(dòng)平衡車。想必很多人都對(duì)電動(dòng)平衡車非常好奇。

電動(dòng)平衡車主控芯片大多數(shù)是使用ST（意法半導(dǎo)體）的一款32位單片機(jī)——STM32F103系列。

兩輪平衡車的原理框架圖如下：

小車的整體組成有如下部分構(gòu)成：

小車構(gòu)成的電路框架如下：

主要分：傳感器模塊，核心控制模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，其中傳感器模塊主要由加速度計(jì)和陀螺儀兩個(gè)部件組成。

整個(gè)工作機(jī)理如下：

其中主控板電源驅(qū)動(dòng)方案可以采用芯龍的XL7015來實(shí)現(xiàn)，具體線路結(jié)構(gòu)如下圖，特點(diǎn)：輸入電壓高達(dá) 80V；輸出電流最大 0.8A；效率高達(dá) 87%，溫升低；系統(tǒng)簡單，性價(jià)比和可靠性較高；固定頻率 150KHz；自帶過流、開路、短路保護(hù)。