“三十年河東,三十年河西”,想不到我又做回了老本行,搞起來了無刷電機驅(qū)動,回頭一望還都是老熟人,,老的客戶,老的供應商,還有一群老同事。先來干什么呢?先來溫故知新:
下班了回家再寫》》》》
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早上先說步進電機:
步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,即給電機加一個脈沖信號,電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在,加上步進電機只有周期性的單步誤差和累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進電機來控制變的非常的簡單。
雖然步進電機已被廣泛地應用,但步進電機并不能象普通的直流電機、交流電機在常規(guī)下使用。步進電機必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進電機卻非易事,它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業(yè)知識。
我用的還是安森美的MC33035芯片,它需要帶霍爾位置信號才能工作的直流無刷電機驅(qū)動控制。供6個輸出脈沖分為上下兩組,每組分為 U,V,W三項。各驅(qū)動一個MOS管共六只管子,上組可以用NPN的功率晶體管,下組可以用P溝道的MOSFET。