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環(huán)路穩(wěn)定性求解

如下圖所示，實(shí)際為拉扎維課本上的第10.1題，因?yàn)橹皼]學(xué)過(guò)自動(dòng)控制原理，學(xué)這幾章時(shí)候各種懵逼，到工作時(shí)候還是免不了要搞懂啊（類似的同學(xué)共勉?。?

剛搞明白是怎么來(lái)的了，但還是完全沒搞明白下面圈起來(lái)的公式是怎么求解的，請(qǐng)各位大神指點(diǎn)下，或者給指條明路，去看那些書能搞明白~

小弟拜謝~

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2016-11-28 12:35

這個(gè)要看高等數(shù)學(xué)，解起來(lái)是挺煩，如果要偷懶，可以用excel做數(shù)值計(jì)算，可以掃到近似值。

不過(guò)這個(gè)表達(dá)式，忽略了角度和弧度的轉(zhuǎn)換。

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122013137
LV.3
3
2016-11-28 12:50
@sometimes
這個(gè)要看高等數(shù)學(xué)，解起來(lái)是挺煩，如果要偷懶，可以用excel做數(shù)值計(jì)算，可以掃到近似值。不過(guò)這個(gè)表達(dá)式，忽略了角度和弧度的轉(zhuǎn)換。
是看復(fù)變函數(shù)
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gl919
LV.2
4
2016-11-28 14:16
@sometimes
這個(gè)要看高等數(shù)學(xué)，解起來(lái)是挺煩，如果要偷懶，可以用excel做數(shù)值計(jì)算，可以掃到近似值。不過(guò)這個(gè)表達(dá)式，忽略了角度和弧度的轉(zhuǎn)換。
沒太高明白為啥需要弧度，直接把結(jié)果帶進(jìn)去，可以得到等式啊，arctan31.1=88°9′ ； arctan0.622=31°52′，加起來(lái)基本就是120°啊
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2016-11-28 20:35
@gl919
沒太高明白為啥需要弧度，直接把結(jié)果帶進(jìn)去，可以得到等式啊，arctan31.1=88°9′； arctan0.622=31°52′，加起來(lái)基本就是120°啊
這個(gè)只是表達(dá)方式的問(wèn)題，正規(guī)的表達(dá)式arctan算出來(lái)是弧度，弧度再轉(zhuǎn)角度，對(duì)于習(xí)慣角度的人來(lái)說(shuō)自然會(huì)直接轉(zhuǎn)角度。
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gl919
LV.2
6
2016-11-30 16:11
@sometimes
這個(gè)只是表達(dá)方式的問(wèn)題，正規(guī)的表達(dá)式arctan算出來(lái)是弧度，弧度再轉(zhuǎn)角度，對(duì)于習(xí)慣角度的人來(lái)說(shuō)自然會(huì)直接轉(zhuǎn)角度。
明白了，多謝~
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