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請(qǐng)教:dsp控制直流電機(jī)時(shí),上下管設(shè)置的問題

dsp控制直流電機(jī),雙極性調(diào)速,逆變用的是IPM,不知道怎樣設(shè)置4個(gè)管子的高低有效,望高人指點(diǎn)!謝謝
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