最近我用DSP2812編了一個控制程序,總體上控制沒有問題了,但是總是隨機的出現(xiàn)幾個控制周期處于不受控狀態(tài).最近發(fā)現(xiàn)DSP跑一個控制周期所消費的時間不一樣,有極少數(shù)個周期消耗的時間遠遠超過正常一個周期消耗的時間,也就是說已經(jīng)超出我預(yù)設(shè)的周期值了.想問一下各位高手,出現(xiàn)這樣的情況,我的程序哪里有問題呢?需要怎么樣考慮去改進呢?