步進(jìn)電機(jī)電流控制精度的重要性

雙極性步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置取決于流經(jīng)兩個(gè)線圈繞組的電流的大小。通常，選擇步進(jìn)電機(jī)的主要指標(biāo)為，準(zhǔn)確的機(jī)械定位或精準(zhǔn)的機(jī)械系統(tǒng)速度控制。所以繞組電流的精度控制對(duì)步進(jìn)電機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行非常重要。

在機(jī)械系統(tǒng)中，有兩個(gè)問題會(huì)導(dǎo)致不準(zhǔn)確的電流控制：

? 在低速運(yùn)行或用步進(jìn)電機(jī)用于定位控制的情況下，每一細(xì)分段電機(jī)運(yùn)行的步數(shù)錯(cuò)誤，導(dǎo)致錯(cuò)誤的定位。

? 在高速運(yùn)行下，系統(tǒng)非線性會(huì)導(dǎo)致短期電機(jī)運(yùn)行速度變化，使得力矩不穩(wěn)，增加了電機(jī)噪聲和振動(dòng)。