如上全橋逆變，輸出電壓采樣為Us，也就是DSP采的是Us。請(qǐng)問(wèn)如何用Us實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，使得輸出電壓在投卸載時(shí)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)小于5%；穩(wěn)壓精度小于1%的要求？