用心有仨，首先先講其一吧，RTT的移植，假如你只用內(nèi)核部分，可以選擇nano版本，據(jù)說(shuō)是很小的rom 和ram 開(kāi)銷，能夠做到幾K級(jí)別，但是對(duì)于物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)來(lái)講，這是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，我實(shí)際做過(guò)移植，假如假如了finsh組件，再加點(diǎn)別的管理，其大小就奔著幾十K去了，所以你想全功能的來(lái)體驗(yàn)就得選高性能的片子，大內(nèi)存是關(guān)鍵，就像你玩手機(jī)游戲，假如手機(jī)配置低，你就沒(méi)辦法體驗(yàn)這個(gè)游戲給你帶來(lái)的所有樂(lè)趣，特效只能開(kāi)低點(diǎn)，保證硬件吃得消，所以這里我們看下這款開(kāi)發(fā)板的核心：

打開(kāi)cube，輸入型號(hào)，就會(huì)發(fā)現(xiàn)這個(gè)芯片有多強(qiáng)悍（在單片機(jī)的領(lǐng)域）：

這個(gè)容量足以支撐RTT的移植和實(shí)驗(yàn)了。

接下來(lái)繼續(xù)我們其二的原因：選用這款開(kāi)發(fā)板主要因素在于它集成了2G模組M6311(雖然有點(diǎn)過(guò)時(shí))和wifi模組（ESP8266，最火沒(méi)有之一），這樣我們可以體驗(yàn)下AT組件如何應(yīng)用，有了對(duì)應(yīng)的外設(shè)，就可以展示RTT真正的優(yōu)勢(shì)（假設(shè)它真的很有優(yōu)勢(shì)在物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用當(dāng)中），接下來(lái)看看相應(yīng)的原理圖。

記得，在使用2G模組時(shí)候，還需要搞一張2G的sim卡.

選用原因其三：除了核心的外設(shè)以外，這款開(kāi)發(fā)板，還提供一些例如按鍵，指示燈的簡(jiǎn)單外設(shè)，有利于我們測(cè)試內(nèi)核功能，除此之外，采用4pin的SW仿真接口，讓我也不需要額外制作通訊線，省了不少的麻煩，總體來(lái)講還是個(gè)不錯(cuò)的選擇，可以做一些應(yīng)用級(jí)的開(kāi)發(fā)了，接下里在介紹一些實(shí)用必備的工具，就基本可以體驗(yàn)這款開(kāi)發(fā)板了，今天先到這里吧，有點(diǎn)點(diǎn)晚了，睡覺(jué)，明天開(kāi)工。

還有一些不錯(cuò)的設(shè)計(jì)，這里介紹下，一個(gè)串口通過(guò)跳線帽選擇不同的外設(shè)進(jìn)行使用，這個(gè)功能在我們?cè)O(shè)計(jì)的產(chǎn)品上也有用過(guò)，但是沒(méi)有倫家畫的原理圖畫的漂亮。

接下來(lái)開(kāi)發(fā)板做了IO口的擴(kuò)展，用的應(yīng)該是2.54間距的排針，我猜，這樣用杜邦線直接引出玩耍，不用焊接，更加方便使用。

接下來(lái)是SW仿真接口，這里在dio和clk上加了上拉和下拉，說(shuō)實(shí)話不太明白為啥子要加，我的好像一罐沒(méi)加，有只曉得來(lái)個(gè)解答，先這么用吧，能work 就行。

在進(jìn)行RTT適配以前，這里還有個(gè)很關(guān)鍵的因素，就是RTT有個(gè)很核心的組件FINSH,需要用到串口外設(shè)，所以一定要預(yù)留個(gè)串口可以進(jìn)行調(diào)試，而這款開(kāi)發(fā)板的大部分串口都被占用了，這里不得不占用下debug的串口，這里的debug串口是給M6311進(jìn)行固件更新用的，如果不更新固件，用最原始的固件，直接占用就好，需要更新固件的時(shí)候再禁用finsh就好，略有麻煩。

因周末無(wú)法開(kāi)新帖，接下來(lái)會(huì)介紹RTT最重要的一個(gè)組件，調(diào)試神器的finsh組件，如何對(duì)RTT進(jìn)行調(diào)試，開(kāi)啟這個(gè)功能需要占用一個(gè)串口資源，但對(duì)于一個(gè)os來(lái)講，你無(wú)法通過(guò)傳統(tǒng)的方式進(jìn)行調(diào)試，因很多不存在全局的概念，無(wú)法采用watch在線測(cè)試，例如線程棧的使用率，縣城的個(gè)數(shù)運(yùn)行態(tài)，動(dòng)態(tài)內(nèi)存情況等。這些概念在裸機(jī)里面是沒(méi)有的，但是到了os，這些都是核心的核心，必須掌握如何查看，跟蹤，分析系統(tǒng)是否在可控范圍內(nèi)運(yùn)行。

在測(cè)試的時(shí)候需要準(zhǔn)備一個(gè)usb轉(zhuǎn)串口的工具，至于是TTL、232、還是485，取決于你系統(tǒng)板的接口方式，此外準(zhǔn)備一臺(tái)電腦，串口小助手，核心板，準(zhǔn)備好，我們就可以開(kāi)工啦，還有杜邦線準(zhǔn)備一些，用于通信連接。

理論是這樣的：

實(shí)際是這樣的：

在進(jìn)行finsh組件體驗(yàn)之前，有幾個(gè)事兒還是要做的，首先保證硬件串口是正確的，不然你一上來(lái)就移植，遇到無(wú)法開(kāi)啟finsh的時(shí)候，可能會(huì)一頭亂麻，這里用的USB轉(zhuǎn)TTL實(shí)際上也是一塊wifi 的開(kāi)發(fā)板，可惜搞壞了，就把wifi模組拆掉了，當(dāng)個(gè)串口助手先用吧，市面上賣的那種可能相對(duì)很便宜，尺寸類似一個(gè)U盤大小，盡量買好點(diǎn)的不要圖便宜，否則光在電腦驅(qū)動(dòng)這塊會(huì)讓你瘋狂，確保三個(gè)點(diǎn)：

1.

2.

3.

總結(jié)下：1，正常上電

             2，驅(qū)動(dòng)安裝正常

             3，短接開(kāi)發(fā)板的發(fā)送接收，用串口助手發(fā)送數(shù)據(jù)，能收到一樣的數(shù)據(jù)，證明硬件沒(méi)有問(wèn)題。

接下來(lái)使用ENV工具裁剪os并燒錄到目標(biāo)開(kāi)發(fā)板中：

中間的調(diào)試過(guò)程基本省掉了，其實(shí)遇到了兩個(gè)坑，首先編譯完以后，下載到目標(biāo)板上以后，串口并沒(méi)有返回任何信息，這時(shí)候從驅(qū)動(dòng)，都接線做了全面的檢查，存在倆問(wèn)題，一個(gè)接線TX RX不對(duì)，第二個(gè)問(wèn)題是電腦端并沒(méi)有裝好有效驅(qū)動(dòng)，按照測(cè)試串口轉(zhuǎn)換板的測(cè)試步驟進(jìn)行了逐一排查，解決掉兩個(gè)問(wèn)題，第二個(gè)問(wèn)題是在進(jìn)行通信時(shí)發(fā)現(xiàn)，出現(xiàn)亂碼問(wèn)題，這里需要校驗(yàn)一下串口的設(shè)置問(wèn)題，然后對(duì)照一下程序中的配置是否正確，這里忽略了一個(gè)很重要的問(wèn)題就是時(shí)鐘的配置，開(kāi)發(fā)板時(shí)鐘的配置，在ENV中默認(rèn)設(shè)置時(shí)外部8M的晶振，而實(shí)際我們用到的是12M晶振，導(dǎo)致無(wú)論怎樣配置波特率都會(huì)出現(xiàn)亂碼的現(xiàn)象，因?yàn)椴ㄌ芈时旧砭褪遣粶?zhǔn)的，更改時(shí)鐘項(xiàng)以后，就解決了，最后來(lái)一張圖看下成果：

到上面已經(jīng)完成了從硬件平臺(tái)的選用，接口調(diào)試，搭建，到RTT的ENV工具裁剪，編譯生成MDK工程，到燒錄到目標(biāo)板，到最終的測(cè)試調(diào)試完畢，finsh功能正常使用，finsh的核心還沒(méi)有講，這里點(diǎn)一個(gè)吧，在創(chuàng)建線程時(shí)候，需要給每個(gè)線程開(kāi)一個(gè)線程棧，加入開(kāi)的小了容易導(dǎo)致線程溢出異常，開(kāi)的大了又浪費(fèi)硬件資源，如何合理的定義一個(gè)線程棧的大小呢，這里的策略就是先開(kāi)個(gè)大的，然后讓程序跑起來(lái)，通過(guò)finsh組件查詢當(dāng)前存在的線程及其線程棧的使用率，然后合理的縮小線程棧的大小，這只是finsh組件的一個(gè)功能，它是調(diào)試RTT必備的組件，所以還是必須要用的，假如你想更好的發(fā)揮RTT：