2019年新的開始，先祝大家新年快樂，祝電源網(wǎng)的筒子們新年心想事成，加油前行。。。
接下來，還是繼續(xù)RTT的小說之路吧，從事物聯(lián)網(wǎng)有一段時(shí)間了，說實(shí)話，依舊沒有擺脫原有的模式，RTT是我心儀已久的一個(gè)平臺(tái)，光理論不知準(zhǔn)備了多久，假如不開始真的應(yīng)用到項(xiàng)目中（工作中是沒機(jī)會(huì)了），學(xué)習(xí)也就只能停留在學(xué)習(xí)的階段了，然而這樣沒什么意義，所以準(zhǔn)備基于硬件進(jìn)行模擬實(shí)戰(zhàn)，將真實(shí)的項(xiàng)目真正的移植到RTT平臺(tái)上，過程肯定充滿了曲折，但是買不起的耐克先生有一句名言，just do it（干他~！?。。?/span>
新的平臺(tái)已經(jīng)選好，祭出我珍藏已久的麒麟開發(fā)板，真真正正從裸機(jī)到RTT上的搬遷。
老習(xí)慣，上一張圖震一下，希望大家有所收獲，邊學(xué)變行吧。
用心有仨，首先先講其一吧，RTT的移植，假如你只用內(nèi)核部分，可以選擇nano版本，據(jù)說是很小的rom 和ram 開銷，能夠做到幾K級(jí)別，但是對(duì)于物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)來講，這是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，我實(shí)際做過移植，假如假如了finsh組件，再加點(diǎn)別的管理，其大小就奔著幾十K去了，所以你想全功能的來體驗(yàn)就得選高性能的片子，大內(nèi)存是關(guān)鍵，就像你玩手機(jī)游戲，假如手機(jī)配置低，你就沒辦法體驗(yàn)這個(gè)游戲給你帶來的所有樂趣，特效只能開低點(diǎn)，保證硬件吃得消，所以這里我們看下這款開發(fā)板的核心：
打開cube，輸入型號(hào)，就會(huì)發(fā)現(xiàn)這個(gè)芯片有多強(qiáng)悍（在單片機(jī)的領(lǐng)域）：
這個(gè)容量足以支撐RTT的移植和實(shí)驗(yàn)了。
接下來繼續(xù)我們其二的原因：選用這款開發(fā)板主要因素在于它集成了2G模組M6311(雖然有點(diǎn)過時(shí))和wifi模組（ESP8266，最火沒有之一），這樣我們可以體驗(yàn)下AT組件如何應(yīng)用，有了對(duì)應(yīng)的外設(shè)，就可以展示RTT真正的優(yōu)勢(shì)（假設(shè)它真的很有優(yōu)勢(shì)在物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用當(dāng)中），接下來看看相應(yīng)的原理圖。
記得，在使用2G模組時(shí)候，還需要搞一張2G的sim卡.
選用原因其三：除了核心的外設(shè)以外，這款開發(fā)板，還提供一些例如按鍵，指示燈的簡(jiǎn)單外設(shè)，有利于我們測(cè)試內(nèi)核功能，除此之外，采用4pin的SW仿真接口，讓我也不需要額外制作通訊線，省了不少的麻煩，總體來講還是個(gè)不錯(cuò)的選擇，可以做一些應(yīng)用級(jí)的開發(fā)了，接下里在介紹一些實(shí)用必備的工具，就基本可以體驗(yàn)這款開發(fā)板了，今天先到這里吧，有點(diǎn)點(diǎn)晚了，睡覺，明天開工。
還有一些不錯(cuò)的設(shè)計(jì)，這里介紹下，一個(gè)串口通過跳線帽選擇不同的外設(shè)進(jìn)行使用，這個(gè)功能在我們?cè)O(shè)計(jì)的產(chǎn)品上也有用過，但是沒有倫家畫的原理圖畫的漂亮。
在進(jìn)行RTT適配以前，這里還有個(gè)很關(guān)鍵的因素，就是RTT有個(gè)很核心的組件FINSH,需要用到串口外設(shè)，所以一定要預(yù)留個(gè)串口可以進(jìn)行調(diào)試，而這款開發(fā)板的大部分串口都被占用了，這里不得不占用下debug的串口，這里的debug串口是給M6311進(jìn)行固件更新用的，如果不更新固件，用最原始的固件，直接占用就好，需要更新固件的時(shí)候再禁用finsh就好，略有麻煩。
因周末無法開新帖，接下來會(huì)介紹RTT最重要的一個(gè)組件，調(diào)試神器的finsh組件，如何對(duì)RTT進(jìn)行調(diào)試，開啟這個(gè)功能需要占用一個(gè)串口資源，但對(duì)于一個(gè)os來講，你無法通過傳統(tǒng)的方式進(jìn)行調(diào)試，因很多不存在全局的概念，無法采用watch在線測(cè)試，例如線程棧的使用率，縣城的個(gè)數(shù)運(yùn)行態(tài)，動(dòng)態(tài)內(nèi)存情況等。這些概念在裸機(jī)里面是沒有的，但是到了os，這些都是核心的核心，必須掌握如何查看，跟蹤，分析系統(tǒng)是否在可控范圍內(nèi)運(yùn)行。
在測(cè)試的時(shí)候需要準(zhǔn)備一個(gè)usb轉(zhuǎn)串口的工具，至于是TTL、232、還是485，取決于你系統(tǒng)板的接口方式，此外準(zhǔn)備一臺(tái)電腦，串口小助手，核心板，準(zhǔn)備好，我們就可以開工啦，還有杜邦線準(zhǔn)備一些，用于通信連接。
理論是這樣的：
實(shí)際是這樣的：
在進(jìn)行finsh組件體驗(yàn)之前，有幾個(gè)事兒還是要做的，首先保證硬件串口是正確的，不然你一上來就移植，遇到無法開啟finsh的時(shí)候，可能會(huì)一頭亂麻，這里用的USB轉(zhuǎn)TTL實(shí)際上也是一塊wifi 的開發(fā)板，可惜搞壞了，就把wifi模組拆掉了，當(dāng)個(gè)串口助手先用吧，市面上賣的那種可能相對(duì)很便宜，尺寸類似一個(gè)U盤大小，盡量買好點(diǎn)的不要圖便宜，否則光在電腦驅(qū)動(dòng)這塊會(huì)讓你瘋狂，確保三個(gè)點(diǎn)：
1. 
2.
3.
總結(jié)下：1，正常上電
2，驅(qū)動(dòng)安裝正常
3，短接開發(fā)板的發(fā)送接收，用串口助手發(fā)送數(shù)據(jù)，能收到一樣的數(shù)據(jù)，證明硬件沒有問題。
接下來使用ENV工具裁剪os并燒錄到目標(biāo)開發(fā)板中：
中間的調(diào)試過程基本省掉了，其實(shí)遇到了兩個(gè)坑，首先編譯完以后，下載到目標(biāo)板上以后，串口并沒有返回任何信息，這時(shí)候從驅(qū)動(dòng)，都接線做了全面的檢查，存在倆問題，一個(gè)接線TX RX不對(duì)，第二個(gè)問題是電腦端并沒有裝好有效驅(qū)動(dòng)，按照測(cè)試串口轉(zhuǎn)換板的測(cè)試步驟進(jìn)行了逐一排查，解決掉兩個(gè)問題，第二個(gè)問題是在進(jìn)行通信時(shí)發(fā)現(xiàn)，出現(xiàn)亂碼問題，這里需要校驗(yàn)一下串口的設(shè)置問題，然后對(duì)照一下程序中的配置是否正確，這里忽略了一個(gè)很重要的問題就是時(shí)鐘的配置，開發(fā)板時(shí)鐘的配置，在ENV中默認(rèn)設(shè)置時(shí)外部8M的晶振，而實(shí)際我們用到的是12M晶振，導(dǎo)致無論怎樣配置波特率都會(huì)出現(xiàn)亂碼的現(xiàn)象，因?yàn)椴ㄌ芈时旧砭褪遣粶?zhǔn)的，更改時(shí)鐘項(xiàng)以后，就解決了，最后來一張圖看下成果：
到上面已經(jīng)完成了從硬件平臺(tái)的選用，接口調(diào)試，搭建，到RTT的ENV工具裁剪，編譯生成MDK工程，到燒錄到目標(biāo)板，到最終的測(cè)試調(diào)試完畢，finsh功能正常使用，finsh的核心還沒有講，這里點(diǎn)一個(gè)吧，在創(chuàng)建線程時(shí)候，需要給每個(gè)線程開一個(gè)線程棧，加入開的小了容易導(dǎo)致線程溢出異常，開的大了又浪費(fèi)硬件資源，如何合理的定義一個(gè)線程棧的大小呢，這里的策略就是先開個(gè)大的，然后讓程序跑起來，通過finsh組件查詢當(dāng)前存在的線程及其線程棧的使用率，然后合理的縮小線程棧的大小，這只是finsh組件的一個(gè)功能，它是調(diào)試RTT必備的組件，所以還是必須要用的，假如你想更好的發(fā)揮RTT：
