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51單片機(jī)怎樣控制步進(jìn)電機(jī)走圓弧

我想用51單片機(jī)控制兩只步進(jìn)電機(jī)走圓弧,不知怎樣計(jì)算圓弧,也就是說X軸電機(jī)走一步Y(jié)軸要走多少步,先謝各位高手了......
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norris
LV.3
2
2008-08-05 00:10
可以走,最好的辦法就是計(jì)算一個(gè)數(shù)據(jù)表,然后去發(fā)脈沖,不過圓滑差一點(diǎn)!
有條件的話,后面加編碼器,問題會(huì)少!如果使用dsp的話,沒有問題!
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2008-08-10 10:20
@norris
可以走,最好的辦法就是計(jì)算一個(gè)數(shù)據(jù)表,然后去發(fā)脈沖,不過圓滑差一點(diǎn)!有條件的話,后面加編碼器,問題會(huì)少!如果使用dsp的話,沒有問題!
來錯(cuò)地方了,電源網(wǎng)搞單片機(jī)的人少啊!
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