*****************出于對(duì)客戶的保密考慮，也避免廣告嫌疑！以下未透露任何城市或者公司以及個(gè)人名稱。如有寫到純屬巧合。只是想寫下研發(fā)日記********
在1樓連續(xù)更新。加熱材質(zhì)是不銹鋼，具體標(biāo)號(hào)客戶說是304，我對(duì)材料不了解、不做保證。電磁加熱對(duì)不銹鋼加熱（強(qiáng)力磁鐵都吸基本沒反映的那種材質(zhì)），尤其是超遠(yuǎn)距離20CM感應(yīng)加熱都是行業(yè)難題。淬火800-1200攝氏度可調(diào)，回火100-900攝氏度可調(diào)。分辨率0.1攝氏度。以淬火段2米長隧道式加熱為例。冷機(jī)到恒溫穩(wěn)定時(shí)間1小時(shí)，功率15KW（大約15度電）。恒溫后一小時(shí)耗電5度電以內(nèi)。真的超出了我的預(yù)期，很省電了。這個(gè)數(shù)據(jù)是客戶技術(shù)人員用三相電表單獨(dú)測(cè)試3天以上的結(jié)論。 整套系統(tǒng)采用PLC 、伺服電機(jī)、觸摸中控屏、傳動(dòng)機(jī)械部分、溫控從機(jī)、電磁感應(yīng)加熱主機(jī)和感應(yīng)線圈、以及冷卻系統(tǒng)組成。自動(dòng)化程度高，所有設(shè)備采用了ＭodBusRtu 協(xié)議的RS485接口聯(lián)網(wǎng)。通過總控屏就可以設(shè)定、修改、查詢各個(gè)設(shè)備的狀態(tài)以及完成各自的動(dòng)作。生產(chǎn)過程中無需人為干預(yù)，自動(dòng)恒溫。直接從進(jìn)料到出料自動(dòng)完成。
春節(jié)后正好趕上了疫情，客戶著急催著現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。開了N個(gè)證明公司開著貨車從濟(jì)南到達(dá)了一千公里外的客戶這里。來之前信心滿滿，天真的以為能和其他項(xiàng)目一樣很快結(jié)束。沒想到來了一個(gè)驚心動(dòng)魄的歷程，現(xiàn)在回頭看依舊壓力山大。
第一個(gè)月。設(shè)備和人通過N道檢查千里迢迢來到客戶現(xiàn)場(chǎng)。疫情+春節(jié)設(shè)備基本是以散件形式到達(dá)的現(xiàn)場(chǎng)。來了以后就是各種的缺配件，客戶也是什么都沒有。一切都是停留在圖紙上。談判說的客戶自己提供的加熱隧道等，什么都沒有?？蛻糇屛覀兿葴y(cè)速溫度到了，他們?cè)俨少徶谱?。逼急了我自己買的陶瓷管，賣家說能耐熱1200度。疫情期間什么都慢，這一等就是半個(gè)多月。
有一個(gè)詞叫千呼萬喚始出來，嗯那個(gè)訂購的剛玉管就是在我和客戶天天的查詢等待中過了16天到了。按照陶瓷管的直徑制作感應(yīng)線圈，因?yàn)榕R時(shí)測(cè)試線圈沒有做絕緣防護(hù)。松松垮垮的套在陶瓷管上，陶瓷管和銅管之間包了1.5厘米的石棉。（電磁加熱行業(yè)中公認(rèn)的感應(yīng)距離在1-2厘米效果最好）。經(jīng)驗(yàn)主義直接套上了，測(cè)試加熱OK。溫度到了700-750度就上不去了。 當(dāng)時(shí)冷汗就下來了，客戶臉色也不好看了。怎么加功率就是上不去！ 疫情期間，我就被關(guān)在工廠里連續(xù)測(cè)試。沒幾天就一嘴泡，壓力巨大?？蛻粽f這個(gè)材料他們找其他人加熱到了1200度，沒問題。 后來我才知道我有多天真，太相信人了。
3月春天里這里也是下大雪的，很厚的6-7厘米那種。我的心冰冰涼，身上熱的冒虛汗。來之前看樣子想簡單了，對(duì)公司和客戶信誓旦旦的保證，難道能食言么。測(cè)試時(shí)候，現(xiàn)場(chǎng)工人10多個(gè)人圍著我，看著我。期間炸過一次模塊。那個(gè)驚天動(dòng)地呀！嗯就離我一米遠(yuǎn)炸的。那么多人在旁邊抽煙看著我、三月的大雪下著，我冷汗冒著。無比的燥熱。白天人多，我就盡量少測(cè)試，怕再炸幾次影響不好?？蛻羝陂g就很少來現(xiàn)場(chǎng)了，他后來說是怕給我壓力。嗯我謝謝他，要是加熱材料早點(diǎn)知道我不接的話肯定沒這壓力。
毛爺爺教育我們：沒有困難創(chuàng)造困難也要上。:lol 哦錯(cuò)了哈，是沒有條件創(chuàng)造條件也要上。于是趁著工廠下班，我自己晚上熬夜:'( ，利用晚上時(shí)間上強(qiáng)電測(cè)試數(shù)據(jù)，根據(jù)材料調(diào)節(jié)線圈。有一天晚上我發(fā)現(xiàn)他們車間有個(gè)大號(hào)的螺絲，我把材料換成了這個(gè)螺絲，瞬間被加熱，紅透發(fā)白的那種！馬上就意識(shí)到材料的與眾不同，這和行業(yè)中大家做的材料不同。感應(yīng)效果非常差，當(dāng)時(shí)腦袋就大了。行業(yè)中有人判斷加熱材質(zhì)，用強(qiáng)力磁鐵吸引。根據(jù)吸力判斷被加熱的程度，于是我也找了一個(gè)強(qiáng)力磁鐵。一吸直接就慌了神，這材料強(qiáng)力磁鐵基本沒感覺呀。我居然還加熱到了750度左右。750度基本用了5秒時(shí)間。功率還可以加，但是發(fā)現(xiàn)加大功率會(huì)爆掉IGBT模塊。
思慮良久，期間吃了N多馬云家的貓罐頭。此處省去N字對(duì)大豆油的控訴，太不習(xí)慣了。買了一堆的罐頭。后來發(fā)現(xiàn)我讓公司采購的這批IGBT模塊里面有秘密。推開觀察窗看到里面居然是一路的75A芯片。外觀看是450A的模塊，絲印清晰還有鋼印。直接就問候了造假模塊的全家。為了防止再買到假貨，同時(shí)采購了5家供應(yīng)商的模塊。有意思的是，他們給的同一個(gè)型號(hào)模塊，外觀一樣內(nèi)部都不一樣。英飛凌這么大的公司產(chǎn)品不可能一個(gè)型號(hào)有N多版本。百度良久怎么判斷假貨，眾說紛紜。期間測(cè)試的時(shí)候有2家供應(yīng)商模塊真的沒有炸過，但是就是驅(qū)動(dòng)直接漏電甚至擊穿。VGS我始終被兩個(gè)15V的雙向TVS保護(hù)的，怎么能漏電甚至擊穿。打開后也沒有燒焦的痕跡。就是驅(qū)動(dòng)直接報(bào)OC過流信號(hào)。示波器測(cè)試波形電壓幅度掉到+8V-5V。
凈信書，不如無書。我老家有句這樣的話。根據(jù)自己工作經(jīng)驗(yàn)，自己做了個(gè)小的電路板。根據(jù)IGBT模塊壓降以及觸發(fā)RG電阻判斷模塊的真假，因?yàn)殡娏餍〉腎GBT模塊通過超額的電流，壓降會(huì)很大。電流大的IGBT壓降相對(duì)要小很多。刪選了一家的模塊，發(fā)現(xiàn)導(dǎo)通壓降和功耗明顯優(yōu)于其他幾家。外觀一模一樣。不得不感嘆造假的工藝。具體圖片見下圖。換上去就OK了，配合調(diào)節(jié)了線圈以及制冷系統(tǒng)。溫度飆升很高目測(cè)達(dá)到1200度?？蛻糸_始準(zhǔn)備物料，我也暫時(shí)回到了濟(jì)南。
回去住了一個(gè)月，客戶通知物料到位，我又過來了。電氣工程師同事和我一起過來的。他做傳動(dòng)我做加熱，基本是這樣分工的?？蛻粲喌?5天工期要求務(wù)必完工，XXX要來視察。這15天是一個(gè)曲折的15天，一個(gè)緊張的15天，一個(gè)充滿了失敗的15天，當(dāng)然也是發(fā)現(xiàn)新大陸的15天。前三天和電氣工程師配合完成了數(shù)據(jù)的收發(fā)通訊工作，客戶說工人焊接的銅管漏水。我親自上陣焊接完畢，測(cè)試時(shí)候發(fā)現(xiàn)失敗了。這個(gè)方案是采用雙根銅管并饒，直接焊接在一起的。銅管子和內(nèi)部1200度直接用石棉隔離。散熱那叫一個(gè)快，馬上燒透了。散熱快，升溫功率就要加大。升溫功率大那么線圈電流就增加，直接就帶來散熱的高溫。銅管的冷卻冷水機(jī)直接80度報(bào)警！宣告失敗，客戶態(tài)度明顯變化。提出建議修改管件，被否決?？蛻裟托拈_始消磨沒了。客戶直接當(dāng)著面給同行打電話，那種不信任貫徹我的身心。氣的發(fā)抖，這材料早知道這樣真不該做。如果項(xiàng)目終止，不賠錢反而公司和我個(gè)人名聲有損?？蛻舯響B(tài)1200度淬火段不用我做了，只要我能滿足700度回火就行?？蛻粢彩潜晃沂噶耍依斫馑?。但是客戶不知道我在頂著10多個(gè)人目光，陪著我熬夜通宵攻克行業(yè)難題。工人們不愿意加班，我也不愿意。每天下半夜回酒店。工人們都在現(xiàn)場(chǎng)圍觀我。內(nèi)心焦慮的我，感覺他們像耍猴。記得有幾個(gè)工人明顯不耐煩了，我也極度壓抑。
那就讓客戶出去找吧！讓他出去看看這個(gè)行業(yè)對(duì)這種材料的水平。去看過了他要么死心了，要么我死心了。技術(shù)人員也要用技術(shù)說話，學(xué)藝不精不能怪別人。有比我厲害的就讓他們上。當(dāng)天晚上工人和工廠領(lǐng)導(dǎo)（客戶的手下經(jīng)理）在無比沉痛的氛圍中聽了我的分析。嗯那種感覺就是開追悼會(huì)的那種，清明節(jié)上墳都趕不上那種感覺。連夜在車間里面找了保溫材料，嗯就是下圖中那種燒透了的白色材料。厚度16厘米直徑，為了防止熱量隨著縫隙出來，采用了凹凸拼接工藝。感謝當(dāng)晚信任我的所有人，他們幫我裁剪了保溫材料。進(jìn)行了加厚測(cè)試。電磁感應(yīng)加熱距離一邊就8厘米左右，這是行業(yè)中公認(rèn)距離的4倍。隨之帶來的就是功率的下降，感應(yīng)效果的變差。修改變壓器，修改電容，修改程序。效果就是不好，工人們?cè)诂F(xiàn)場(chǎng)看著我測(cè)試、后來兩個(gè)大老板也陪著到下半夜。不斷的炸模塊！那種春節(jié)最大的而提腳（Er TiJ iao BianPao）那種聲音，晚上車間里格外的響徹心扉。每次上電的時(shí)候工人都跑了，捂著耳朵。
測(cè)試的數(shù)據(jù)多了，不斷的修改程序匹配諧振電容和線圈。啟用了過流保護(hù)，并且開啟了抖動(dòng)抑制。終于迎來了曙光，溫度目測(cè)超過1200度。（因?yàn)楹銣匦枰L時(shí)間工作才能判斷PID程序，所以這時(shí)沒有寫恒溫）。工作了30分鐘，保溫材料告急，目測(cè)明顯燒塌了。水溫持續(xù)上升。期間領(lǐng)導(dǎo)也不段打電話催什么時(shí)候回去，我知道公司那邊肯定有其他客戶催。那是心有余而力不足！那晚又宣告失敗后，客戶說那是最好的材料了。我下半夜2點(diǎn)回去，一直默念著我兒子的名字。提醒自己還有個(gè)兒子，不能想不開。技術(shù)鉆牛角尖后，往往就是會(huì)想不開。我和客戶晚上都沒睡好，想了一晚上。
第二天開會(huì)，分析了這種遠(yuǎn)距離和之前近距離加石棉的區(qū)別。效果明顯優(yōu)于近距離加熱。我傾向于繼續(xù)加厚保溫材料，但同時(shí)對(duì)電磁加熱提出了更高的要求。客戶否決！客戶說別人做的為什么可以？當(dāng)時(shí)對(duì)于我來說是沉重的一巴掌！工人們紛紛附和說：對(duì)呀別人都可以，別人的2秒就加熱到了。你的要30分鐘離譜了吧。又一次無地自容。厚著臉皮低聲下氣的問客戶要?jiǎng)e人能行的證據(jù)。我說：別人能行我就行?？蛻艉咧α讼?，我技不如人也沒什么說的。發(fā)來我看了下別人行的證據(jù)。
我的個(gè)親娘來！（山東方言）滿臉的震驚！別人真的可以！我拿著轉(zhuǎn)發(fā)過來別人加熱的視頻，滿臉的震驚！視頻里是客戶發(fā)過去給同行的測(cè)試視頻，材料確實(shí)和我加熱的一樣。視頻里明顯就是一臺(tái)普通的淬火電磁感應(yīng)器，線圈只有3圈左右。加熱面積大概2CM左右。加熱速度也確實(shí)挺快的。慢慢拖動(dòng)加熱的材料會(huì)不斷的加熱。我就問客戶：1、你不是要精確控溫么？他這個(gè)行？ 2.不是說要2米長的保溫區(qū)域么。他這個(gè)行？3.同樣功率作用于一個(gè)點(diǎn)和作用于一個(gè)面，你想我加熱2米長和加熱2厘米一樣的速度? 客戶說不能快速提高溫度，他們就不要了。要退貨！我的個(gè)天（這個(gè)時(shí)候喊娘都不管用了）！好，我心真發(fā)狠了。不就是2米長不要保溫材料加熱到1200度么！直接挽起袖子干唄！見下面圖片紅色線圈中間有加熱材料加熱到紅的那個(gè)。期間電氣工程師一直陪著我加班，客戶不讓走。他很忙在公司里。我那個(gè)內(nèi)疚啊。這個(gè)項(xiàng)目都等著我！15天工期馬上到了。xxx要視察的！客戶、我、電氣同事、千里外領(lǐng)導(dǎo)都急了。
重新修改設(shè)計(jì)了線圈，長度1米。因?yàn)槲抑缽募夹g(shù)角度分析是壓根不可能2米瞬間紅的（因?yàn)樵O(shè)計(jì)功率60KW最大），我只想證明給客戶看我也可以做到2-3秒瞬間加熱！并且我不是加熱2厘米，我是一米一起熱！對(duì)就是下面那個(gè)看起來像糖的那種細(xì)長的材料，加熱紅的照片。改程序，改的和行業(yè)中的應(yīng)用變化很大。幾個(gè)基準(zhǔn)參數(shù)都改成了不可思議的地步。至少我從未這樣設(shè)計(jì)過！改變壓器，改電容，搭配著改程序。不斷的測(cè)試數(shù)據(jù)。對(duì)比改動(dòng)帶來的變化。期間除了線圈沒炸過，其他的基本都炸過了。陪同測(cè)試的工人也開始有怨言了，抱怨跟著加班。我也自覺的和領(lǐng)導(dǎo)層反映過不需要這么多人跟著加班，回復(fù)說他們是應(yīng)該的。必須跟著加班。然后我繼續(xù)當(dāng)壞人。我說的改動(dòng)或者需要幫忙的工人也開始托拉不愿意做了。我理解他們，每天熬夜做著肯定失敗的測(cè)試，要是我也和他們一樣。但是我能放松么。我怕丟人！:L
在2天后，修改后的1米長的線圈加熱時(shí)間被提升到了2-3秒變紅。溫度750度！滿足客戶要求700度預(yù)期?？蛻艉凸と藭簳r(shí)認(rèn)可滿意！我看著電流表默默的關(guān)上電腦，晚上給客戶私下打電話說了下他們認(rèn)可后的功率。53KW！一米就是53KW才能滿足客戶要求。我算了下工廠變壓器500KW最多帶3條流水線?？蛻粽J(rèn)可效果，變壓器不夠再加唄。我放心了！
第二天開會(huì)初步認(rèn)可，電氣工程師回濟(jì)南了。開始制備正式線圈，制作整機(jī)。我也難得的休息了2天。期間和兒子視頻了下，那家伙就是猛吃。連個(gè)爸爸都不叫。開心的吃著。真的是母行千里兒不愁！兒離千里母擔(dān)憂（別較真哈，這里自行把母換成父）
剛放松了沒多久，客戶電話。耗電量受不了，要放棄項(xiàng)目！客戶估計(jì)剛反映過來功耗大帶來的問題，工業(yè)用電1塊多1度電。并且沒有隔熱車間里面多熱尤其夏天！之前客戶強(qiáng)調(diào)的是效果和速度，從未考慮功耗！我提了這些問題，發(fā)現(xiàn)是給自己找麻煩?？蛻粢藱C(jī)器！ 我的良心還是戰(zhàn)勝了這個(gè)利益。總比做完客戶發(fā)現(xiàn)這是一個(gè)電老虎強(qiáng)的多。實(shí)事求是唄。4段加熱那么就是100KW左右（1條1200度3條700度后來改成800度）。面對(duì)事實(shí)吧，叫再多的哥也拉不回來了。等著公司領(lǐng)導(dǎo)批我吧！和客戶說什么功耗，多嘴的結(jié)果！不說又怕做完引起供電變壓器著火，對(duì)不起良心。實(shí)在糾結(jié)！10條線再來3個(gè)變壓器也不行！客戶明確表示變壓器加不了了！態(tài)度又變了。 我真的很喜歡北方客戶，有什么直接掛臉上。不用別人猜就知道你的態(tài)度！
網(wǎng)上有人說：當(dāng)你放下面子開始賺錢的時(shí)候，說明你成熟了。當(dāng)你用面子就能賺到錢的時(shí)候，說明你成功了。我叫了無數(shù)個(gè)哥（那哥們應(yīng)該沒我大:( ）提了帶保溫材料的那個(gè)方案。要求把厚度加厚到20厘米，從烤火的路子開始舉例子，到測(cè)試的數(shù)據(jù)比對(duì)。擺事實(shí)講道理，我知道這是我最后一次機(jī)會(huì)了。
又是一個(gè)下半夜，睡下沒多久4點(diǎn)醒了。今天客戶按照我的要求加厚到了20厘米，是行業(yè)公認(rèn)距離的10倍！對(duì)感應(yīng)加熱技術(shù)來說是一個(gè)挑戰(zhàn)，至少我了解的行業(yè)中加熱不銹鋼沒有這么遠(yuǎn)距離加熱的先例。如果失敗就徹底宣告項(xiàng)目失敗。我也徹底認(rèn)輸！期間的視察也因?yàn)樵O(shè)備沒到位，暫停了。又是測(cè)試線圈參數(shù)，又根據(jù)線圈改了程序和變壓器。紅外測(cè)溫也改成了熱電偶，減少了觀察孔的散熱。這次測(cè)試的結(jié)果出乎了我的意料。加熱的管件居然有一段發(fā)黑，溫度低。但是發(fā)紅的區(qū)域溫度達(dá)到了1200度。在我考慮程序或者管件以及散熱風(fēng)扇的時(shí)候，現(xiàn)場(chǎng)工人把加熱管件拖出來了。發(fā)現(xiàn)被加熱管件已經(jīng)融化了，有一段開裂。整體基本均勻的融化了。效果出奇的好！但是被加熱的管件熔點(diǎn)是已知的，恒溫1200度融化了，只能說明測(cè)溫不準(zhǔn)。分析：加熱是成功的，溫度探頭分度號(hào)不對(duì)或者是壞的。換熱電偶！換新材料！ 恒溫1200度沒有波動(dòng)，長期工作水溫26度。最高29度。冷機(jī)升溫時(shí)間雖然長了，但是功耗低的出奇。一度懷疑客戶驗(yàn)證功率的電度表出現(xiàn)誤差。冷機(jī)到恒溫耗電14度，恒溫一小時(shí)5度電以內(nèi)。2米長的不銹鋼材料，加熱均勻。 客戶笑了，我又放松了。真喜歡北方人率真的性格。這幾天開始定制永久管件，開始總裝調(diào)試。我相信還會(huì)遇到困難，但是剩下的困難就微不足道了。加熱部分結(jié)束！
技術(shù)總結(jié)：不銹鋼加熱尤其這么遠(yuǎn)距離的加熱，程序，變壓器，線圈，電容，這四大件基本就是和傳統(tǒng)加熱導(dǎo)磁能力好的產(chǎn)品比都要有很多修改。比如頻率跟蹤要更快，變壓器要有更大的余量，線圈也要實(shí)現(xiàn)更大電流的諧振。電容質(zhì)量要好，我也爆過諧振電容那聲音自己試試去吧。開發(fā)人員一定要有在半米內(nèi)放大號(hào)二踢腳的覺悟。別怕危險(xiǎn)，誰讓我們選擇了一條別人沒走過的路，非要遠(yuǎn)距離感應(yīng)加熱，非要加熱不銹鋼！ 后來做完客戶說一句話：我當(dāng)時(shí)和你說加熱的是304不銹鋼估計(jì)你也不做了。 我的那個(gè)內(nèi)心??！無數(shù)匹羊駝迸涌而過。以后再也能全信客戶說的話了，畢竟有利益牽扯！
關(guān)鍵字：遠(yuǎn)距離感應(yīng)加熱 電磁加熱 不銹鋼加熱 電磁感應(yīng)不銹鋼加熱 不銹鋼淬火 高溫淬火
今天在張家口等另一個(gè)產(chǎn)品的客戶，在網(wǎng)吧用了5個(gè)小時(shí)20塊錢寫的這個(gè)研發(fā)經(jīng)歷。希望對(duì)研發(fā)路上的同行有個(gè)幫助，我走的彎路你們就別試了。以上內(nèi)容保證真實(shí)有效，但是不提供程序。別找我要！我也是吃這碗飯的，相信你能理解。
