控制器局域網(wǎng)(CAN)為串行通訊協(xié)議,能有效地支持具有很高安全等級(jí)的分布實(shí)時(shí)控制。CAN 的應(yīng)用范圍很廣,從高速的網(wǎng)絡(luò)到低價(jià)位的多路接線都可以使用CAN。在汽車電子行業(yè)里,使用CAN 連接發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、傳感器、防剎車系統(tǒng)、等等,其傳輸速度可達(dá)1 Mbit/s。同時(shí),可以將CAN 安裝在卡車本體的電子控制系統(tǒng)里,諸如車燈組、電氣車窗等等,用以代替接線配線裝置。這本技術(shù)規(guī)范的目的是為了在任何兩個(gè)CAN 儀器之間建立兼容性。可是,兼容性有不同的方面,比如電氣特性和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的解釋。為了達(dá)到設(shè)計(jì)透明度以及實(shí)現(xiàn)柔韌性,CAN 被細(xì)分為以下不同的層次:
• CAN 對(duì)象層(the object layer)
• CAN 傳輸層(the transfer layer)
• 物理層(the phyical layer)
CAN組成的總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)