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STM32F407開(kāi)發(fā)的CAN通信組網(wǎng)

控制器局域網(wǎng)(CAN)為串行通訊協(xié)議,能有效地支持具有很高安全等級(jí)的分布實(shí)時(shí)控制。CAN 的應(yīng)用范圍很廣,從高速的網(wǎng)絡(luò)到低價(jià)位的多路接線都可以使用CAN。在汽車電子行業(yè)里,使用CAN 連接發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、傳感器、防剎車系統(tǒng)、等等,其傳輸速度可達(dá)1 Mbit/s。同時(shí),可以將CAN 安裝在卡車本體的電子控制系統(tǒng)里,諸如車燈組、電氣車窗等等,用以代替接線配線裝置。這本技術(shù)規(guī)范的目的是為了在任何兩個(gè)CAN 儀器之間建立兼容性。可是,兼容性有不同的方面,比如電氣特性和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的解釋。為了達(dá)到設(shè)計(jì)透明度以及實(shí)現(xiàn)柔韌性,CAN 被細(xì)分為以下不同的層次:

• CAN 對(duì)象層(the object layer)

• CAN 傳輸層(the transfer layer)

• 物理層(the phyical layer)

CAN組成的總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

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k6666
LV.10
2
2021-05-31 11:50

目前采用STM32F407作為主控芯片實(shí)現(xiàn)多個(gè)節(jié)點(diǎn)的模擬信號(hào)采集,通過(guò)CAN同步上傳給主控節(jié)點(diǎn),保證信號(hào)的同步性。同時(shí)節(jié)點(diǎn)采用擴(kuò)展格式的幀,其定義的地址范圍更寬,由29 位定義。

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4
2021-05-31 11:54

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k6666
LV.10
9
2021-05-31 17:18
@k6666
目前采用STM32F407作為主控芯片實(shí)現(xiàn)多個(gè)節(jié)點(diǎn)的模擬信號(hào)采集,通過(guò)CAN同步上傳給主控節(jié)點(diǎn),保證信號(hào)的同步性。同時(shí)節(jié)點(diǎn)采用擴(kuò)展格式的幀,其定義的地址范圍更寬,由29位定義。[圖片]

與標(biāo)準(zhǔn)的CAN模塊進(jìn)行測(cè)試實(shí)驗(yàn)及測(cè)試軟件測(cè)試,整體接收數(shù)據(jù)正常,不同節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)同步上傳處理。

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k6666
LV.10
10
2021-05-31 17:19
@燃燒的大鵝

STM32F407主控單片機(jī)開(kāi)發(fā)的下位機(jī)程序截圖

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k6666
LV.10
11
2021-05-31 17:20
@k6666
STM32F407主控單片機(jī)開(kāi)發(fā)的下位機(jī)程序截圖[圖片][圖片][圖片][圖片][圖片]

主要是利用函數(shù)CAN_UPLOAD進(jìn)行數(shù)據(jù)更新讀取

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lkings
LV.6
12
2021-06-10 11:29

支持學(xué)習(xí)下,本身搞硬件的,對(duì)軟件不太懂.

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k6666
LV.10
13
2021-06-10 12:34
@lkings
支持學(xué)習(xí)下,本身搞硬件的,對(duì)軟件不太懂.

歡迎學(xué)習(xí)討論。

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魯珀特
LV.4
14
2021-07-02 16:00

這個(gè)設(shè)計(jì)很有意義,如果沒(méi)有CAN同步很容易造成多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)訪問(wèn)時(shí)的總線堵塞,很容易影響通信效率。

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