簡(jiǎn)單介紹一下，我之前在設(shè)計(jì)永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中，電源管理部分和轉(zhuǎn)速反饋的硬件設(shè)計(jì)。希望和大家多多交流。

在驅(qū)動(dòng)電路中，因存在各個(gè)芯片的作用，在驅(qū)動(dòng)上所用的電壓存在不同情況，故此需要一個(gè)電源管理模塊，輸出其驅(qū)動(dòng)電路所需的電壓。

本文電源管理部分選用的是金升陽(yáng)DC/DC模塊電源。其中URA_YMD-10WR3和URB_YMD-10WR3系列具有超寬輸入電壓范圍（4:1），效率高達(dá)88%，空載低功耗等特點(diǎn)。該電源管理部分主要用于給驅(qū)動(dòng)電路、主控板電路、電壓電流檢測(cè)電路供電，具體硬件電路設(shè)計(jì)原理圖如圖1所示。

其中，左邊兩個(gè)部分的電極電容是帶符號(hào)的，使用過程中，切勿接反。

右邊電容同理，兩部分電容在此時(shí)用來穩(wěn)壓，以保證給驅(qū)動(dòng)芯片供電過程中有穩(wěn)定的輸出。同時(shí)，此電容帶有一定的濾波作用，為使得到的直流電壓更加平滑。

每個(gè)電源的輸出側(cè)都帶有一個(gè)發(fā)光二極管，以指示電源模塊是否正常工作。在實(shí)際調(diào)試使用過程中，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電路某部分短路的情況，這是，對(duì)電源模塊的指示燈的反應(yīng)是燈會(huì)一亮一滅不停的閃爍。應(yīng)及時(shí)斷電用萬用表復(fù)測(cè)一下。

采用URB4815YMD-10WR3型號(hào)為驅(qū)動(dòng)電路提供+15V直流電；采用URB4805YMD-10WR3型號(hào)為MCU提供+5V直流電；采用URA4805YMD-10WR3型號(hào)為電壓電流檢測(cè)電路提供正負(fù)5V直流電。

再來介紹一下，轉(zhuǎn)速反饋的硬件電路部分。

本文采用增量式光電編碼器ESP3806-001，光圈數(shù)達(dá)到2500。光電編碼器接線采用DB9插座，除電源工作線之外，有6路輸出信號(hào)分別為A+、A-、B+、B-、Z+、Z-。其中AB兩組信號(hào)的脈沖頻率一致，相位相差90°，通過超前滯后關(guān)系判斷正反轉(zhuǎn)信息；Z組信號(hào)為光電編碼器的零位置信號(hào)，每轉(zhuǎn)到該位置，輸出一個(gè)Z信號(hào)。

在此補(bǔ)充一下增量光電編碼器的用法，因?yàn)楣怆娋幋a本身存在倍頻用法，實(shí)際分辨率還是很高的。當(dāng)然光圈數(shù)大的話，分辨率更高，一般光圈數(shù)2000、2250、2500、3000等規(guī)格

轉(zhuǎn)速檢測(cè)反饋電路原理圖如圖2所示，以A組脈沖信號(hào)為例，B組和Z組同上。脈沖A與/A是互補(bǔ)信號(hào)，可以有效地抑制共模干擾，分別接入LM393的同相和反相端，用來對(duì)波形進(jìn)行整形處理。輸出的A1接入到6N137高速光耦，光耦輸入端與輸出端為同相，最后經(jīng)過5V轉(zhuǎn)3.3V的分壓電路將其輸入到DSP的Qep部分。

關(guān)于電壓檢測(cè)和電流檢測(cè)以及驅(qū)動(dòng)電路，之前在此論壇其他貼上上說過，有想做這方面，大家可以繼續(xù)交流。