RS485基本都是由RS232轉(zhuǎn)換而來，此時(shí)就需要將全雙工切換到半雙工，目前大部分的工程師基本都是使用軟件換向的方法，作者就遇到過軟件換向不及時(shí)丟包的方法，并提供一種解決思路工參考。

問題描述

最近公司在做一個(gè)采集器，具體的原理就是通過串口將客戶數(shù)據(jù)采集上來，由于客戶的接口是RS232的，而我們的采集器只有RS485接口，無法直接對(duì)接，因此我們引入了一個(gè)中間的RS232/RS485轉(zhuǎn)換器，對(duì)接我們的采集器，這種用法相信也是論壇工程師絕大多數(shù)的選擇，不料在進(jìn)行可靠性測(cè)試過程一個(gè)晚上，丟包率竟然高度10%，這種有線的連接，又是低速率串口，理論上的丟包率應(yīng)該是0。

圖1：信號(hào)采集原理圖

原因分析

首先我們排除以下幾個(gè)原因：

1、走線長(zhǎng)度：設(shè)備都擺放在一起，長(zhǎng)度只有2米不到；2、干擾問題：這是在辦公室測(cè)試的，沒有大的干擾；3、數(shù)據(jù)速率：波特率只用了115200，常規(guī)波特率；4、軟件問題：這個(gè)RS485采集軟件已經(jīng)用了好幾年，一直很穩(wěn)定；5、客戶的PLC程序：客戶在現(xiàn)場(chǎng)也用了好幾年，也很穩(wěn)定。

問題的定位基本可以大致確定方向，就是出在這個(gè)RS485和RS232的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換上，我們的采集器的接口設(shè)計(jì)原理圖如下：

 

圖2：采集器端口設(shè)計(jì)原理圖

通過示波器的抓波我們發(fā)現(xiàn)，問題原因就在這個(gè)端口上。如下圖；TX是我們采集器發(fā)出的信號(hào)，RX是客戶PLC回復(fù)的信號(hào)，DIR是我們的采集器的方向控制信號(hào)。簡(jiǎn)單說，就是在0uS的時(shí)候，我們發(fā)出去數(shù)據(jù)，PLC在150uS左右就回復(fù)數(shù)據(jù)，而我們的方向切換引腳在200~300uS不等。也就是說我們發(fā)送完數(shù)據(jù)，來不及切換到接收狀態(tài)，PLC就回復(fù)數(shù)據(jù)了，導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失。

通過和軟件工程師溝通，由于我們跑的是Linux系統(tǒng)，方向引腳控制采取的是進(jìn)程控制的方法，這個(gè)進(jìn)程本來優(yōu)先級(jí)已經(jīng)很高，到時(shí)由于是多進(jìn)程運(yùn)行，還是會(huì)被其他系統(tǒng)進(jìn)程搶占，所以導(dǎo)致無法做到更高的切換速度，或者是切換速度無法明確，只能是一個(gè)區(qū)間。

圖3：示波器實(shí)測(cè)圖

解決方案

既然是采集器來不及換向，解決的思路很簡(jiǎn)單，有兩個(gè)方案；

1、將采集的換向速度提高，提高到100uS以內(nèi)；2、將PLC的回復(fù)時(shí)間變慢，延長(zhǎng)到500uS以后。

由于客戶擔(dān)心改程序出問題，所以不愿意改，只好我們修改采集器的換向速度，我們的軟件工程師也不愿意改，理由是產(chǎn)品運(yùn)行多年，很穩(wěn)定，怕改出問題。按照自然法制，怕麻煩的事，用錢肯定能解決！

終于不負(fù)有心人，我們找到了兩個(gè)用錢解決的思路，就是更換RS485接口芯片，不讓軟件參與換向?？蛇x的芯片有兩種：

1、美信公司的MAX13488：由芯片自動(dòng)切換方向，無需軟件干預(yù)切換方向，驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)，通信速率高，MAX13488宣稱最高可以到16Mbps，與普通的RS485芯片性能一樣。

 

圖4；MAX13487 內(nèi)部框圖

2、周立功公司的RSM(3)485PHT，由芯片自動(dòng)切換方向，無需軟件干預(yù)切換方向，驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)，通信速率高，DC電源、隔離、RS485芯片功能三合一，節(jié)省板卡空間。

 

圖5；RSM(3)485PHT原理圖

最終，我們選擇了周立功的RSM(3)485PHT，經(jīng)過7天的長(zhǎng)時(shí)間丟包測(cè)試，丟包率為0%，測(cè)試通過。

舉一反三

在接口轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)中，匹配性問題是我們經(jīng)常會(huì)遇到的，RS485由于定位是比較低速的串口，使用起來一般都不會(huì)有問題，我們的采集器也是99%的設(shè)備接入都沒問題，這個(gè)客戶的PLC也是我們遇到的唯一回復(fù)時(shí)間這么快的PLC，正常的PLC都會(huì)在500uS以后。這就給我們啟示：所有的雙工通信轉(zhuǎn)換為單工通信時(shí)，都應(yīng)該考慮換向不及時(shí)導(dǎo)致的數(shù)據(jù)丟失。

02

匹配電阻使用不當(dāng)導(dǎo)致RS485通信失敗

很多工程師都知道RS485的匹配電阻120R電阻的重要性，因此設(shè)計(jì)時(shí)候都有預(yù)留該電阻。但多個(gè)RS485設(shè)備并聯(lián)時(shí)，需要注意該電阻的影響。

問題描述

之前我們公司做過數(shù)據(jù)采集器，采集是通過RS485與其他客戶的設(shè)備連接的，產(chǎn)品設(shè)計(jì)之初是一對(duì)一連接，產(chǎn)品發(fā)布了2年基本沒有收到市場(chǎng)的問題反饋，最近一個(gè)月時(shí)，客戶有反饋我們的RS485讀取不到數(shù)據(jù)，更換好幾個(gè)全新的數(shù)據(jù)依舊，要求我們盡快解決。

原因分析

由于我們的產(chǎn)品已經(jīng)發(fā)布2年都沒問題，所以我們的主要懷疑方向就是客戶的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用方案。我們先審視一下我們自己的RS485端口設(shè)計(jì)，如下圖1。這個(gè)方案在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)用場(chǎng)景多年都o(jì)k。

圖1：RS485端口設(shè)計(jì)原理圖

接著我們審視客戶的應(yīng)用方案，如圖2所示，客戶采用的是手拉手的模式，這種模式也是常用的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

圖2：客戶的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用方案

由于暫時(shí)還沒有找到原因，我們?nèi)S485的標(biāo)準(zhǔn)這里找一些參考，終于，我們?cè)赗S485的標(biāo)準(zhǔn)里面找到以下關(guān)鍵信息；如下表：

總結(jié)下來，主要是以下的幾條；

(1)驅(qū)動(dòng)器輸出信號(hào)電平（負(fù)載最小時(shí)）：±1.5V；(2)驅(qū)動(dòng)器負(fù)載最小阻抗：54Ω；

(3)接收器門檻電壓：±200mV；(4)接收器輸入阻抗最小值：≥12KΩ。

根據(jù)RS485差分阻抗的計(jì)算公式，當(dāng)有64個(gè)終端并接時(shí)（n=64時(shí)），當(dāng)RS485總線上只有首位兩端有終端匹配電阻Rt時(shí)，總線上的差分阻抗為54.74Ω，剛剛符合RS485的標(biāo)準(zhǔn)。

圖3，多個(gè)RS485并聯(lián)的示意圖

但是，由于我們的終端匹配電阻Rt是使用一個(gè)固定120歐姆阻值的電阻焊接在主板上，客戶沒有辦法把中間的電阻刪除，導(dǎo)致整個(gè)RS485總線上并聯(lián)了多個(gè)120R的電阻，導(dǎo)致RS485總線上的差分阻抗遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于54Ω，無法滿足標(biāo)準(zhǔn)要求的大于54歐姆的要求，總線上的阻抗太小，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電流太大，RS485芯片無法提供足夠的電流。解決方案

已經(jīng)定位到原因，主要還是最初的設(shè)計(jì)定位是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信，忽略了客戶的對(duì)點(diǎn)通信的需求，將RS485總線上的匹配電阻Rt全部都焊接了，客戶一旦使用多個(gè)設(shè)備并聯(lián)時(shí)，導(dǎo)致了總線的差分阻抗太小。解決的辦法就是將除了收尾兩端的Rt全部刪除。如下圖4

圖4：刪除中間設(shè)備的Rt，只保留收尾兩端的Rt

整改之后，經(jīng)過我們測(cè)試部的測(cè)試和客戶的使用1個(gè)多月，再也沒有反饋問題，問題基本算解決。

總結(jié)

通過這次的事故，我們還總結(jié)了RS485以下的容易犯的錯(cuò)誤：

(1)上下拉電阻的主要作用：RS485增加上下拉電阻的主要目的是為了解決總線在空閑狀態(tài)、或者是開路狀態(tài)（485收發(fā)器與總線斷開）下，使得總線上的電壓大于RS485標(biāo)準(zhǔn)要求的200mV（實(shí)際應(yīng)用考慮余量設(shè)置為300mV）；

(2)上下拉電阻的常規(guī)值：RS485的上下拉電阻阻值選擇主要滿足空閑狀態(tài)下Vab大于300mV，該電阻越小，功耗越大，功耗大到一定程度時(shí)，甚至?xí)|發(fā)RS485 的電源輸出保護(hù)，導(dǎo)致通信失敗，因此滿足空閑下300mV情況該電阻越大越好，一般的應(yīng)用，該電阻選擇1K/R0805即可；

(3)多節(jié)點(diǎn)時(shí)的上下拉電阻：當(dāng)RS485的總線上的節(jié)點(diǎn)增加時(shí)，由于RS485芯片內(nèi)部也有內(nèi)部上下拉電阻（該阻值一般都是上百K），該阻值與輸入阻抗Rin并聯(lián)后，再與終端匹配電阻并聯(lián)，最終的等效差分阻抗很容易會(huì)小于RS485標(biāo)準(zhǔn)要求的54Ω。因此，2個(gè)節(jié)點(diǎn)以上的應(yīng)用，則需要考慮外部上下拉電阻帶來的阻抗減小，

(4)終端匹配電阻：從上面公式可以看出，只增加2個(gè)匹配電阻，差分阻抗就降低到60Ω，如果再增加一個(gè)就降低到40Ω，因此，使用多個(gè)節(jié)點(diǎn)時(shí)，最多只能在首尾兩端增加120Ω的匹配電阻。

RS485純硬件反相法自動(dòng)換向過早導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟包

之前我們的產(chǎn)品的RS485設(shè)計(jì)借鑒了圖1中的轉(zhuǎn)換器的原理，該方案的原理主要是使用反相器法，具體的實(shí)現(xiàn)原理就是：反相法使用了一個(gè)反相器，依賴于發(fā)送信號(hào)TX的電平?jīng)Q定RS485芯片屬于發(fā)送還是接收狀態(tài)，例如，TX為高電平時(shí)，反相后為低電平，此時(shí)收發(fā)器處于接收狀態(tài)，AB總線上的邏輯由上下拉決定，此時(shí)為邏輯1;當(dāng)TX為低電平時(shí)，反相后為高電平，此時(shí)收發(fā)器處于發(fā)送狀態(tài)，AB總線上的邏輯為0。簡(jiǎn)單說，就是反相法可以發(fā)送低電平，高電平其實(shí)是有AB線上的上下拉電阻決定的。

經(jīng)過我們的長(zhǎng)時(shí)間的驗(yàn)證，該種方案在100kbps波特率以內(nèi)都不會(huì)丟包，但是波特率大約100kbps以上，例如115200bps時(shí)，丟包可以達(dá)到0.1%，這是我們不允許的。

圖1：Tps563200現(xiàn)貨價(jià)格

原因分析

反相器法的原理上是沒有問題的，但是我們忽略了一個(gè)串口的底層實(shí)現(xiàn)方式，串口通信是異步通信，雙方?jīng)]有時(shí)鐘同步，依賴于雙方的聲稱。

UART通信沒有時(shí)鐘同步，不是說不需要時(shí)鐘，而是兩個(gè)系統(tǒng)的時(shí)鐘來自兩個(gè)設(shè)備，各跑各的，沒有同步。這就要求兩個(gè)系統(tǒng)的時(shí)鐘誤差不能太大。UART接收的流程如下：

(1)接收端選定好與發(fā)送端一致的起始位數(shù)、數(shù)據(jù)位數(shù)、校驗(yàn)位數(shù)、停止位數(shù)、波特率，例如下圖起始位1、數(shù)據(jù)位8、校驗(yàn)無、停止位1、波特率9600bps。

(2)RX線上無傳輸時(shí)，保持為高電平，RX端有采樣器，采樣器以波特率的16倍采樣周期對(duì)一位bit數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣。確認(rèn)起始位后，再經(jīng)過16個(gè)采樣周期，采樣第一位數(shù)據(jù)，再經(jīng)過16個(gè)采樣周期，采樣第二位，以此類推。

圖2：UART 采樣示意圖

圖3：UART 過采樣示意圖

圖4：UART 誤差允許范圍

這里就存在一個(gè)問題，發(fā)送和接收的底層啟動(dòng)都是由不同的廠家不同的工程師做的，大部分的工程師都是取數(shù)據(jù)bit的50%~80%位寬的數(shù)據(jù)，如果雙方的波特率誤差過大，就有可能數(shù)據(jù)還沒有發(fā)送接收，但是RS485芯片已經(jīng)切換到接收狀態(tài)了，導(dǎo)致發(fā)送的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。

使用100k速率仿真現(xiàn)有的方案，TXD信號(hào)和方向引腳同時(shí)切換，幾乎沒有余量。極端情況下就有可能數(shù)據(jù)沒有傳輸結(jié)束，方向引腳就切換了，導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳不出去。理想的方案應(yīng)該是方向引腳延后30%~50%的位寬再切換方向。

圖5：現(xiàn)有反向器的RS485方向切換方案仿真圖

解決方案

解決的方案需要在原有的基礎(chǔ)上，增加D1、R3、R4、C1。如下圖6。

由于該換向的原理是發(fā)送數(shù)據(jù)0的時(shí)候，DE/RE引腳為高電平，U2為發(fā)送狀態(tài)，數(shù)據(jù)有U2發(fā)送出去。而發(fā)送數(shù)據(jù)1的時(shí)候，DE/RE引腳為低電平，U2實(shí)際為接收狀態(tài)，AB總線上的 邏輯1其實(shí)是有R1、R2的上下拉電阻使得Va-Vb>200mV的。因此，我們的設(shè)計(jì)主要保證發(fā)送數(shù)據(jù)0的時(shí)候，方向引腳比數(shù)據(jù)延遲30%~50%左右，保證數(shù)據(jù)順利發(fā)送出去。

實(shí)現(xiàn)的原理如下：TXD發(fā)送數(shù)據(jù)0的時(shí)候，經(jīng)過反相器U1，DE/RE引腳為高電平，使得U2為發(fā)送狀態(tài)，下一bit數(shù)據(jù)即將為1，但是經(jīng)過R4、C1的RC充電效應(yīng)，U2的pin3引腳并不會(huì)立即為高電平，而是經(jīng)過延遲后才為高電平，延遲的時(shí)間即是我們?cè)O(shè)計(jì)的方向延遲時(shí)間。舉例子，假設(shè)U1的高電平閾值為1.5V，U1的供電電壓為5V，R4=36K，C1=300pF，根據(jù)公式：t = RC*Ln[(V1-V0)/(V1-Vt)]，可以估算出切換方向延遲的時(shí)間約3.1uS。

TXD發(fā)送數(shù)據(jù)1的時(shí)候，經(jīng)過反相器U1，DE/RE引腳為低電平，使得U2為接收狀態(tài)，接收狀態(tài)下，AB總線上的值由上拉R1，下拉R2決定，不再需要U2發(fā)送數(shù)據(jù)，因此方向控制信號(hào)等同于無效。

圖6：方向信號(hào)延后措施

使用100K的頻率進(jìn)行仿真，結(jié)果顯示方向引腳可以延后1.85uS，可以滿足要求。

圖7：100K頻率仿真圖

總結(jié)

本文主要通過增加RC延遲和反相器波形整形，從而達(dá)到方向切換比數(shù)據(jù)bit延后的目的，讀者在實(shí)際使用過程，還需要根據(jù)自己設(shè)計(jì)的最高波特率來選擇RC的參數(shù)，如RC時(shí)間太長(zhǎng)，在頻率很高的情況下，反相器可能沒有輸出，一致時(shí)0，一般設(shè)置為位寬的30%左右即可，例如115200bps的波特率，位寬是8.6uS，延遲參數(shù)可以設(shè)置為8.6*0.3=2.5u左右。二極管D1和R3主要是為了應(yīng)付TXD信號(hào)由高變低的時(shí)候，能夠快速的釋放反相器輸入引腳的電壓，讓反相器的輸出為高電平，及時(shí)將數(shù)據(jù)0發(fā)送出去。