倒車?yán)走_(dá)壞了快一年了，4兒子店換一個(gè)要580塊，只因囊中羞澀一直沒換，上周在拼夕夕上花了37塊包郵買了一個(gè)探頭自己換了，拆保險(xiǎn)杠半小時(shí)搞定，感覺賺翻了。

倒車?yán)走_(dá)的工作原理就是利用超聲波信號(hào)，經(jīng)倒車?yán)走_(dá)主機(jī)內(nèi)微電腦的控制，再?gòu)奶筋^的發(fā)射與接收信號(hào)過程中，比對(duì)信號(hào)折返時(shí)間而計(jì)算出障礙物距離，然后由報(bào)警器發(fā)出不同的報(bào)警聲。提醒司機(jī)車距后面物體還有多少距離，到危險(xiǎn)距離時(shí)，蜂鳴器就開始鳴叫，以鳴叫的間斷/連續(xù)急促程度，提醒司機(jī)對(duì)障礙物的靠近，及時(shí)停車。擋位桿掛入倒擋時(shí)，倒車?yán)走_(dá)自動(dòng)開始工作，測(cè)距范圍達(dá)0.2到1.8米左右。

現(xiàn)在新車基本上都是集成控制器，也就是沒有了單獨(dú)的控制模塊，雷達(dá)探頭的線直接從保險(xiǎn)杠走到中控臺(tái)下面的行車電腦里面。老車有單獨(dú)的控制模塊，一般放在后背箱右邊的塑件里面。

↑↑↑雷達(dá)探頭外形，前面有防水膠圈，后面灌膠。

邊上有一圈裂紋，有可能這里進(jìn)水導(dǎo)致?lián)p壞的

講道理三大法寶

從這里下手吧

跟他講完道理，外殼自然就掉了

前面這個(gè)居然還是鋁合金的，上面有車刀紋

背面開了

好像找到問題點(diǎn)了，這里不知道是進(jìn)水腐蝕了，還是發(fā)熱燒了

放大看，好像是一顆100歐姆電阻，更像是進(jìn)水腐蝕的

前面鋁合金膠水拆掉，里面是一個(gè)壓電陶瓷片，超聲波發(fā)射和接收應(yīng)該都是它完成的。

貼得很牢，看樣子工作的時(shí)候整個(gè)鋁合金都是高頻振動(dòng)狀態(tài)

接線用的利茲線

三端穩(wěn)壓電路，7805，輸出5V電壓

輸入端一顆25V 100uF電解，輸出25V 22uF電解

正面芯片，ST的STM8S003F3

STM8S003F3 / K3價(jià)值線8位微控制器提供8 KB的閃存程序存儲(chǔ)器，以及集成的真數(shù)據(jù)EEPROM。 在STM8S微控制器系列參考手冊(cè)（RM0016）中，它們被稱為低密度器件。STM8S003F3 / K3價(jià)值線設(shè)備具有以下優(yōu)勢(shì)：性能，堅(jiān)固性和降低的系統(tǒng)成本。

真正的數(shù)據(jù)EEPROM可支持多達(dá)100000個(gè)寫入/擦除周期，采用最新技術(shù)，時(shí)鐘頻率為16 MHz的先進(jìn)內(nèi)核和外設(shè)，強(qiáng)大的I / O，具有獨(dú)立時(shí)鐘的獨(dú)立看門狗，從而確保了設(shè)備性能和魯棒性 源和時(shí)鐘安全系統(tǒng)。

左邊方形那個(gè)是可調(diào)電感，下面一顆可調(diào)電阻，

這里用來調(diào)整頻率用的

背面圖

兩顆TSSOP-8封裝UTC的 MC4580G 雙運(yùn)放

SOT23-3 絲印A7

二極管4148，SOT23-3 絲印D9_DG

MIDD D7 好像就是個(gè)普通防反接的二極管

壓電陶瓷片，扣不下來，不扣了。

拆完。。。。