求助大佬，目前再做一個(gè)三電阻BLDC項(xiàng)目，ADC 電流采樣信號在波谷的時(shí)候不能跟隨，請大佬指點(diǎn)一二，直接上圖

ADC CUR 和對應(yīng)的相電流波形

紅色：相電流波形

藍(lán)色：ADC CUR（運(yùn)放輸出）

波峰：

波中：

波谷：

原理圖：電流采樣模塊，通過運(yùn)放輸出ADC CUR到MCU

原理圖：MOS驅(qū)動(dòng)電路，三電阻采樣信號進(jìn)到上面的運(yùn)放

PCB圖