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BLDC三電阻方案,電流采樣波形異常怎么解決

求助大佬,目前再做一個(gè)三電阻BLDC項(xiàng)目,ADC 電流采樣信號在波谷的時(shí)候不能跟隨,請大佬指點(diǎn)一二,直接上圖

ADC CUR 和對應(yīng)的相電流波形

紅色:相電流波形

藍(lán)色:ADC CUR(運(yùn)放輸出)

波峰:

波中:

波谷:

原理圖:電流采樣模塊,通過運(yùn)放輸出ADC CUR到MCU

原理圖:MOS驅(qū)動(dòng)電路,三電阻采樣信號進(jìn)到上面的運(yùn)放

PCB圖

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