臺(tái)灣陳科宏寫(xiě)的《Power management techniques for integrated circuit design》一書(shū)對(duì)COT穩(wěn)定性問(wèn)題做了一些討論，見(jiàn)附圖大概意思就是傳函可以簡(jiǎn)化成式4.12。然后Q2 > 0才能保證極點(diǎn)位于左半平面，系統(tǒng)穩(wěn)定。否則極點(diǎn)位于右半平面，系統(tǒng)不穩(wěn)定。

因?yàn)闀?shū)里沒(méi)有詳細(xì)討論，這里有兩點(diǎn)沒(méi)太看懂：（1）. 以往在討論boost或buck-boost拓?fù)洵h(huán)路穩(wěn)定性的時(shí)候提到右半平面零點(diǎn)無(wú)法補(bǔ)償，為避免其影響系統(tǒng)穩(wěn)定性，需要將其置于系統(tǒng)帶寬之外。而右半平面極點(diǎn)在別處沒(méi)遇到過(guò)，在COT中第一次遇到。COT中的右半平面極點(diǎn)如果處于系統(tǒng)帶寬之外，是否也可以避免其對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。還是說(shuō)只要其存在，系統(tǒng)就必然不穩(wěn)定。

（2）Q2>0，則極點(diǎn)位于左半平面。傳函分母為二階表達(dá)式，根據(jù)Q2大小不同，可能有兩個(gè)實(shí)極點(diǎn)，或者是一對(duì)共軛復(fù)極點(diǎn)。為簡(jiǎn)化討論，咱假定是共軛復(fù)極點(diǎn)。現(xiàn)在分子里還有一個(gè)零點(diǎn)，即傳函有兩個(gè)極點(diǎn)和一個(gè)零點(diǎn)。按照傳統(tǒng)開(kāi)關(guān)電源中的一些理論，設(shè)極點(diǎn)頻率用fp表示，零點(diǎn)頻率用fz表示，fz<3fp時(shí)系統(tǒng)是穩(wěn)定的，否則就需要做補(bǔ)償。而陳的書(shū)里完全沒(méi)考慮這點(diǎn)，認(rèn)為只要極點(diǎn)位于左半平面，系統(tǒng)就是穩(wěn)定的。這里為什么不需要考慮fz<3fp這一條件呢？