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關于PI調節(jié)器的問題,請指教

在逆變器中我采用瞬時值反饋,給定信號為正弦波接運放的正輸入端,反饋信號接負輸入端,這時PI調節(jié)器的輸出不對稱,負半周期飽和.請各位高手指教是什么原因?在下不勝感激,謝謝!!!
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