PID算法是一種經(jīng)典的控制算法.由比例/積分/微分組成.建議看看控制理論.

可以看以前的帖子,里面有PID的程序C語言的.PID就是比例積分微分控制,在工業(yè)里面應用非常廣泛,據(jù)統(tǒng)計,現(xiàn)在有一半以上以上的工業(yè)系統(tǒng)直接應用PID控制.PID分模擬和數(shù)字,既然用到了單片機當然就得用數(shù)字了,另外PID還分理想,實際,微分先行,抗積分飽和等等,但都是在理想或者實際PID式子上面進行一些修改得來的.關于這方面的知識,建議你還是找一本控制理論書刊以下,很簡單,但卻是非常有用的,搞工業(yè)設計,不懂PID,說出來都沒人信

這個問題在這里問沒有在網(wǎng)上搜索來的快啊,pid方面的東西太太多了,好像時蓄意灌水啊

一般是用在自動化控制方面比較多的,像溫度控制器呀什么的,就是相當于通過微積分進電路進行綜合的調(diào)整控制