本篇文章將介紹如何使用GDB命令調試Rust嵌入式代碼，以國產(chǎn)的arm單片機py32為例。開發(fā)環(huán)境為Mac下，使用Jlink作為下載和調試工具。

原理

我們調試單片機的主要用到該單片機編譯工具鏈的gdb工具arm-none-eabi-gdb。與本地gdb工具調試不一樣的是，嵌入式gdb工具的目標通常在遠端的嵌入式主板上而非本地主機，因此需要一個調試器來連接嵌入式主板和主機，通?？梢允褂胘link，stlink，cmsis-cap等工具提供服務，通過調試工具將固件燒錄到硬件后，再與gdb程序進行通信，解析調試命令，控制遠程硬件CPU。

測試程序

#![no_std]
#![no_main]

use embedded_hal::timer::CountDown;
use fugit::ExtU32;
use hal::mode::Blocking;
use hal::timer::advanced_timer::AnyTimer;
use py32f030_hal as hal;

use {defmt_rtt as _, panic_probe as _};

#[cortex_m_rt::entry]
fn main() -> ! {
    defmt::info!("timer counter examples start...");
    let p = hal::init(Default::default());

    let timer = AnyTimer::<_, Blocking>::new(p.TIM1).unwrap();
    let mut counter = timer.as_counter();

    let mut cnt = 0;
    loop {
        // 延時 5s
        defmt::info!("repeat...{} ", cnt);
        let _ = counter.start(5u32.secs());
        let _ = counter.wait();
        cnt += 1;
    }
}

開啟GDB

在Embed.toml文件配置中開啟GDB服務

[default.general]        
chip = "PY32F030x8"        

[default.rtt]        
enabled = false        

[default.gdb]        
enabled = true        

[default.reset]        
halt_afterwards = true 

執(zhí)行cargo embed命令燒錄代碼以及自動開啟GDB服務，默認端口1337，保持該命令后臺繼續(xù)運行。

gdb調試

在其他終端中執(zhí)行命令

arm-none-eabi-gdb target/thumbv6m-none-eabi/debug/examples/advanced_timer_block_2

連接GDB服務器target remote:1337即可連接單片機，可查看CPU信息。

如查看arm寄存器：info registers

查看匯編代碼disassemble

可以在匯編文件中看到代碼的起點是cortex_m_rt::DefaultPreInit函數(shù)。然后是進入Reset,然后才進入main函數(shù)。

通過命令step單步執(zhí)行，可以在命令disassemble的左側箭頭查看當前運行的地址。

為了快速執(zhí)行到main函數(shù)，可以用斷點命令b main打斷點，然后使用continue命令直接運行到斷點處。

由于匯編后的函數(shù)和變量名可能被重新命令，可以使用命令set print asm-demangle on，讓匯編中的函數(shù)和變量使用原代碼中的命名。

可以使用list命令查看當前代碼執(zhí)行的情況，使用break N命令添加指定行的斷點

使用info locals命令查看當前的局部變量，使用print命令打印變量的值