一、實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

1、STM32H750

2、軟件：KEIL、CUBEMX

3、參考資料：安富萊_STM32-V7開(kāi)發(fā)板_用戶手冊(cè)，含BSP驅(qū)動(dòng)包設(shè)計(jì)（V3.2）（23.24章節(jié)）、Cortex-M3權(quán)威指南(中文)（第十四章 存儲(chǔ)保護(hù)單元MPU）、STM32 MPU說(shuō)明

二、學(xué)習(xí)內(nèi)容：

使用CUBEMX進(jìn)行MPU、Cache配置，并進(jìn)行讀寫(xiě)實(shí)驗(yàn)。

2.1、CUBEMX配置：

1、時(shí)鐘配置

本次設(shè)計(jì)中采用外部25M高速時(shí)鐘，內(nèi)核時(shí)鐘在480MHZ。

2、Cache配置

關(guān)于Icache和dcache的說(shuō)明

首先對(duì)Dcache和icache分別進(jìn)行使能。是能完成之后在配置MPU保護(hù)單元。

MPU保護(hù)單元配置

首先配置MPU的控制模式：背景區(qū)域使用特權(quán)模式訪問(wèn)，同時(shí)硬件錯(cuò)誤和NMI，F(xiàn)AULTMASK使能。（2.3、2.4、2.6）

之后對(duì)region進(jìn)行配置，STM32H7共有16個(gè)region等級(jí)，這里我們只使用0等級(jí)。

下面是等級(jí)一的配置：

1、設(shè)置region的首地址和地址空間。

2、配置TEX的等級(jí)，即cache的模式配置。關(guān)于TEX field配置，一般選擇0就可以（詳見(jiàn)2.5）。

3、配置內(nèi)存的通行許可，配置為特權(quán)寫(xiě)，非特權(quán)讀（參考2.7）。

4、配置MPU的指令許可，使能即可。

5、關(guān)于cacheable和bufferable都開(kāi)啟即可（2.8）。

2.2 關(guān)于cache的說(shuō)明：

模式配置：

cache在STM32H7中主要為和MPU內(nèi)存保護(hù)單元配合，同時(shí)cache可以提高sram的讀寫(xiě)速度。在配置時(shí)，cache可以被配置為4種模式分別是：

其中在write through模式，為Write through，read allocate，no write allocate，即寫(xiě)操作直接寫(xiě)入sram，讀操作通過(guò)cache；而Write back模式讀寫(xiě)的cache都是開(kāi)啟的，no write allocat和 write allocat的區(qū)別，如果使用no write allocat的情況下，若cache中沒(méi)有相關(guān)區(qū)域則會(huì)直接寫(xiě)入sram，而使用write allocat的話，會(huì)數(shù)據(jù)更新到sram后會(huì)將sram的數(shù)據(jù)再次寫(xiě)入到cache中。

2.3 關(guān)于MPU部分解讀：

2.4 關(guān)于MPU的背景區(qū)域解讀：

關(guān)于背景區(qū)域，即全部的地址，可以被設(shè)置為只可以特權(quán)訪問(wèn)和不能被訪問(wèn)。同時(shí)需要注意，region的訪問(wèn)等級(jí)從高到低排序。使用過(guò)程如下圖所示。

2.5 關(guān)于MPU的TEX配置：

2.6 關(guān)于NMI：

NMI不可屏蔽中斷，不可屏蔽中斷的一般使用方式見(jiàn)下。

2.7 關(guān)于特權(quán)設(shè)置

特權(quán)指的是在MPU的設(shè)置過(guò)程中要設(shè)置region，每個(gè)region都是特權(quán)。

2.8 關(guān)于緩沖配置