問題

在進(jìn)行開發(fā)時(shí)，程序中常常需要延時(shí)一段時(shí)間，很多人都會(huì)使用Delay(N)， N為需要延時(shí)的時(shí)間(通常為毫秒級(jí))。通常實(shí)現(xiàn)Delay(N)函數(shù)的方法為：

for(i = 0; i <= x; i ++);//x --- 對(duì)應(yīng)于N毫秒的循環(huán)

對(duì)于STM32系列微處理器來說，執(zhí)行一條指令只有幾十個(gè)ns，進(jìn)行for循環(huán)時(shí)，要實(shí)現(xiàn)N毫秒的x值非常大，而且由于系統(tǒng)頻率的寬廣，很難計(jì)算出延時(shí)N毫秒的精確值。

針對(duì)STM32微處理器，需要重新設(shè)計(jì)一個(gè)新的方法去實(shí)現(xiàn)該功能，以實(shí)現(xiàn)在程序中使用Delay(N)。

解決方法

Cortex-M3的內(nèi)核中包含一個(gè)SysTick時(shí)鐘。SysTick為一個(gè)24位遞減計(jì)數(shù)器， SysTick設(shè)定初值并使能后，每經(jīng)過1個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘周期，計(jì)數(shù)值就減1。計(jì)數(shù)到0時(shí)，SysTick計(jì)數(shù)器自動(dòng)重裝初值并繼續(xù)計(jì)數(shù)，同時(shí)內(nèi)部的COUNTFLAG標(biāo)志會(huì)置位，觸發(fā)中斷(如果中斷使能)。

在STM32的應(yīng)用中，使用Cortex-M3內(nèi)核的SysTick作為定時(shí)時(shí)鐘，設(shè)定每一毫秒產(chǎn)生一次中斷，在中斷處理函數(shù)里對(duì)N減一，在Delay(N)函數(shù)中循環(huán)檢測(cè)N是否為0，不為0則進(jìn)行循環(huán)等待；若為0則關(guān)閉SysTick時(shí)鐘，退出函數(shù)。

這樣的好處就是：延遲時(shí)間將不隨系統(tǒng)時(shí)鐘頻率改變。

源代碼

初始化相關(guān)模塊 ：

SysTick_SetReload(9000); // 設(shè)定SysTick達(dá)到1ms計(jì)數(shù)結(jié)束
SysTick_ITConfig(ENABLE); // 使能SysTick中斷

說明：外部晶振為8MHz，系統(tǒng)時(shí)鐘為72MHz， SysTick的頻率9MHz，SysTick產(chǎn)生1ms的中斷

中斷處理 ：

void SysTickHandler (void)
{ 
    if (TimingDelay != 0x00)  
    {  
         TimingDelay--;  
    }
}

注意：全局變量TimingDelay必須定義為volatile。

延時(shí)代碼

void Delay(u32 nTime) 
{ 
    SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); // 使能SysTick計(jì)數(shù)器 
    TimingDelay = nTime; // 讀取延時(shí)時(shí)間 
    while(TimingDelay != 0); // 判斷延時(shí)是否結(jié)束 
    SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); // 關(guān)閉SysTick計(jì)數(shù)器 
    SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear); // 清除SysTick計(jì)數(shù)器
}

應(yīng)用代碼 

Delay(300); // 延時(shí) 300ms