產(chǎn)品的系統(tǒng)架構(gòu)和控制算法在此就不再做介紹了，可以參考第一篇文章。今天繼續(xù)和大家分享調(diào)試過(guò)程中的踩坑。
踩坑11、LLC控制分段PI環(huán)參數(shù)
踩坑續(xù)（3）那篇文章中提到，LLC的控制算法分為PWM、PFM、PSM三種調(diào)制模式，具體內(nèi)容大家可以參考該文章。
然我從LLC的增益控制曲線圖中，在諧振頻率f=f1的時(shí)候增益是為1的。f＞f1的時(shí)候，增益大于1，f越高增益越低，在f2<f<f1時(shí)，增益是大于1的。那么問(wèn)題就來(lái)了，如果電流環(huán)采用同一個(gè)PI環(huán)路，那么在f不同的時(shí)候，響應(yīng)速度就會(huì)不一樣，速度太慢了響應(yīng)會(huì)增大，控制帶寬不夠，速度太快了，環(huán)路容易產(chǎn)生震蕩，控制效果也會(huì)變差。
在受控對(duì)象中，不管是電流還是電壓都會(huì)存在這個(gè)問(wèn)題，但是我實(shí)測(cè)，電壓環(huán)在不同工作頻率下，PI環(huán)路參數(shù)的影響可以忽略不變（我想最主要原因還是因?yàn)檩敵鲭娙萑萘勘容^大的原因，同時(shí)充電樁也是對(duì)電池進(jìn)行充電，電壓也不會(huì)發(fā)生突變）。實(shí)測(cè)電流環(huán)對(duì)PI參數(shù)影響就會(huì)比較大?！禢BT 33001-2018 電動(dòng)汽車非車載傳導(dǎo)式充電機(jī)技術(shù)條件》標(biāo)準(zhǔn)中可以看到，電流紋波根據(jù)頻率可以計(jì)算。標(biāo)準(zhǔn)我放附件了，需要的自取。
實(shí)際測(cè)試，我控制的輸出電流紋波頻率50Hz。按規(guī)范要求最大紋波電流應(yīng)該≤6A，實(shí)測(cè)紋波電流在全范圍內(nèi)滿足規(guī)范要求。直接上圖：
再和大家分享下我軟件里面控制所用的分段PI環(huán)路的KP/KI參數(shù)（參數(shù)僅供參考，kp、ki的值跟整個(gè)系統(tǒng)有很大關(guān)系，比如采樣的濾波系數(shù)，控制頻率，反饋參數(shù)等等）
申明：由于本人水平一般，分享的知識(shí)有誤，或者采用的方案不夠好的，歡迎各路大神指正批評(píng)，給大家?guī)?lái)的不便，敬請(qǐng)諒解，本文觀點(diǎn)僅供參考。