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一、方案設計及選型階段： 采用伺服控制器來驅動電機轉動是工控領域常用的控制方案，大部分是需要控制電機轉動或設備行走到具體的位置，在選型之前，我們需要了解驅動控制的原理，如下：

當我們需要通過單片機去驅動一款芯片正常工作的時候，我們第一時間會去閱讀它的數(shù)據(jù)手冊，當你沒有接觸過類似的芯片時候，這個時候越看會感覺腦殼越疼，哪怕等你真的驅動它正常工作以后會發(fā)現(xiàn)原來它是如

在設計單片機顯示電路時，我們經常用的就是數(shù)碼管顯示，這里分享一款芯片可以一次性驅動8個數(shù)碼管（可以帶DP那種喲），只需要3個IO引腳與單片機相互連接就可以了。這里我們?yōu)槭裁催x擇TM1638

開篇分割線，上一篇我們聊了SFUD掛載flash設備的組件，說白了就是為了適配各種類型的flash用于讀寫、擦除操作，接下來我們來講一下fal分區(qū)，關于fal的概念很重要，實際上它有不一定

有了SPI以后我們經常用來操作flash，這里就不得不提SFUD是一種開源的串行SPI flash通用驅動庫，首先需要在rtthread設置選項組件選項卡打開SFUD: 其實通過

創(chuàng)建SPI總線之前，我們需要指導怎樣才算總線初始化成功了可用呢，系統(tǒng)提供了list device命令可以打印出當前設備列表： 接下來就是如何真正的初始化SPI控制器了，其實很簡單

系統(tǒng)跑起來以后，我們第一步就是要修改時鐘，這里我們要提到另一個軟件cubeMx它是ST官方提供的，并且基于cubeMx來實現(xiàn)hal庫開發(fā)，很巧rtthread關于STM32基于設備層的開發(fā)

你是否厭倦了離了MDK或IAR就無法干活的狀態(tài)，亦或者和我一樣收到過XX涵，不得不揮淚卸載，也許你也聽過他們隱藏了太多的編譯細節(jié)，也許并不適合新手學習開發(fā)， 那么我們一起來挑戰(zhàn)下RT-Th

單片機開發(fā)中最熟悉的就是定時器開發(fā)了，定時器有軟件和硬件之分，這里我們主要以硬件定時器為主來進行介紹，一般的MCU都有3~15個不等的硬件定時器，HWTIMER（Hardware Time

有了SPI總線設備對象，還需要實現(xiàn)總線的操作方法，操作方法的函數(shù)指針定義已經在SPI總線設備框架中給出了：/** * SPI operators */struct rt_spi_ops{