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我是在建發(fā)電機的模型，在用mast寫模塊時遇到一個問題：就是w在分母上，如/w，但轉(zhuǎn)速w是從0開始的，這是不行的不知道有沒有什么解決辦法？我的想法是，能不能讓計算推延一段時間，等轉(zhuǎn)速w上來后再開始？是不是用when{}控制？是不是還要用到control_section{}?還有就是，即使推遲一段時間，w還是從0開始，這樣恐怕不行。是不是應該給w一個初值，但這個初值怎么和后面的計算聯(lián)系上呢？能不能發(fā)段代碼給我？

能不能幫忙請教一下saber里模型的mast語言解密的問題？謝謝！

請問二樓的大俠能不能給個直接轉(zhuǎn)矩控制電機的例子學習一下或者告訴在哪能找到相關(guān)的學習資料謝謝！