jamsdbx：
算法就是你解決一個問題的方法,是程序編寫的依據(jù).PID算法是一種過程控制算法,就是對誤差信號(采樣信號與給定信號的差)通過比例,積分,微分的運算后的結(jié)果作為輸出控制信號,來控制所要控制的對象.PID算法有個標準公式,已經(jīng)很成熟了,不用你再研究,你只要把那個公式變?yōu)槌绦蚓托?你這個課題很典型,貼片機(如松下,三洋)上都是使用伺服馬達,架構(gòu)類似.伺服馬達與步進馬達不同,伺服馬達要求在某一時刻能轉(zhuǎn)到某一具體位置,控制精度很高,步進馬達則不要求達到具體位置,如控制汽缸活塞就使用步進馬達,它只要控制活塞的上和下.所以伺服馬達才使用PID控制算法.PID控制算法有位置式和增量式兩種,你是通過正負脈沖的數(shù)量作為輸出控制,不存在誤差的積累,可以采用位置式.我以前做的是溫度控制,也是采用PID算法,你可以參考1113012047.rar