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哦 可能沒(méi)說(shuō)清楚。我做的開(kāi)關(guān)電源,現(xiàn)在在PID參數(shù)上始終都調(diào)不好,只加入P環(huán)節(jié),開(kāi)關(guān)電源輸出含有50HZ的震蕩(震蕩幅值大概有1V左右,輸出30v情況下)。然后我在加入pi環(huán)節(jié),不管怎么修改參數(shù),輸出還是含有50HZ的震蕩。于是我想問(wèn)這個(gè)震蕩是PID參數(shù)沒(méi)設(shè)好造成的?還是主回路上其他地方造成的?補(bǔ)充:pid電路是用運(yùn)放搭的一階PID電路