劉楓：
若是只是搞明白KP,KI、KD等系數(shù)的計算。自動控制原理是必須的，另外，開關(guān)電源的建模也是必須懂的（尤其是Boost建模）。然后學(xué)的過程中，估計還遇到很多學(xué)科的知識，例如，復(fù)變函數(shù)，哈哈，要命！其實，簡單點(diǎn)，按它示例先調(diào)試，大不了就是動態(tài)差些，以后再慢慢調(diào)試，或者寫個上位機(jī)軟件，把一些關(guān)鍵的變量，寄存器值在上位機(jī)能讀寫調(diào)試就加快調(diào)試了。關(guān)鍵是把必要過流，過壓等保護(hù)做好。不會輕易炸雞的。我搞數(shù)字LLC就是如此。