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光看的你程序有那么小的數(shù)，沒有使用定標(biāo)，程序肯定不行，光數(shù)據(jù)截?cái)嗾`差都已經(jīng)無法忍受了

程序只是個(gè)實(shí)現(xiàn)過程而已，關(guān)鍵是你的參數(shù)是否正確

軟件：DSP嵌入式編程 C、匯編自控開關(guān)電源信號(hào)處理

根據(jù)我的經(jīng)驗(yàn)，離散化之后的參數(shù)一般都不會(huì)太大的，

你確定你的環(huán)路參數(shù)都設(shè)計(jì)正確了嗎？共軛極點(diǎn)不一定用共軛零點(diǎn)補(bǔ)償，在極點(diǎn)兩邊附近各放一個(gè)零點(diǎn)也可以，你用的是2P2Z吧，