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你是用脈沖給蓄電池充電，有紋波很正常，你的采樣次數(shù)少，所以誤差大，可以增加采樣次數(shù)然后去平均值來做顯示

輔助電路400V電容充電電流大導(dǎo)致燒保險(xiǎn)，建議在保險(xiǎn)后端串聯(lián)NTC電阻，可以解決這個(gè)問題

24鉛酸電池充電電壓起碼要28.8-30V，24V充電充不滿，建議找找蓄電池說明書和手冊看充電曲線，你的電路要提高輸入輸出電壓