Elec_1234_oop：
這個(gè)看你代碼怎么寫的，既可以經(jīng)過運(yùn)算也可以不經(jīng)過運(yùn)算。我不久前剛寫過。1.比如我PRD是2000，假設(shè)我電流環(huán)限幅設(shè)定為1800和200，那么你通過調(diào)PI其實(shí)是讓電流環(huán)輸出值在200-1800之間，這個(gè)值當(dāng)然是直接賦給CMPA。2.但你也可以設(shè)定為0.9和0.1（其實(shí)就是占空比），這樣你的電流環(huán)輸出值是在0.1-0.9之間，當(dāng)然這時(shí)候的PI值和上面不太一樣了（按對應(yīng)比例縮小先試一下再調(diào)），那么電流環(huán)輸出值應(yīng)該乘以PRD再賦給CMPA。其實(shí)兩個(gè)思想是一樣的。