Elec_1234_oop：
這個看你代碼怎么寫的，既可以經(jīng)過運算也可以不經(jīng)過運算。我不久前剛寫過。1.比如我PRD是2000，假設(shè)我電流環(huán)限幅設(shè)定為1800和200，那么你通過調(diào)PI其實是讓電流環(huán)輸出值在200-1800之間，這個值當(dāng)然是直接賦給CMPA。2.但你也可以設(shè)定為0.9和0.1（其實就是占空比），這樣你的電流環(huán)輸出值是在0.1-0.9之間，當(dāng)然這時候的PI值和上面不太一樣了（按對應(yīng)比例縮小先試一下再調(diào)），那么電流環(huán)輸出值應(yīng)該乘以PRD再賦給CMPA。其實兩個思想是一樣的。