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老兄,我和你一樣的困惑,現(xiàn)在要做一個(gè)和你一模一樣的東西,查了些資料,不過(guò)感覺(jué)編程很難,我沒(méi)有怎么考慮你說(shuō)的反饋控制,不知你現(xiàn)在進(jìn)展的如何了?