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基于狀態(tài)觀測(cè)器的逆變器數(shù)字雙環(huán)控制技術(shù)研究基于狀態(tài)觀測(cè)器的逆變器數(shù)字雙環(huán)控制技術(shù)研究郭衛(wèi)農(nóng),陳堅(jiān)(華中科技大學(xué)電力系湖北武漢430074) 摘 要:該文首先比較了逆變器模型與直流電機(jī)模型的相似性,提出逆變器的控制可以借鑒直流電機(jī)的雙閉環(huán)控制方法.然后針對(duì)輸出電壓的交叉反饋?zhàn)饔?采用了控制對(duì)象的解耦,消除了輸出電壓對(duì)內(nèi)環(huán)的影響,簡(jiǎn)化了問(wèn)題.數(shù)字控制具有很多優(yōu)點(diǎn),但是它引入的采樣延時(shí)和計(jì)算延時(shí)對(duì)系統(tǒng)的性能影響很大.為了提高控制的實(shí)時(shí)性和魯棒性,建立了基于改進(jìn)z變換的狀態(tài)觀測(cè)器和擾動(dòng)觀測(cè)器,合理設(shè)計(jì)其極點(diǎn),可以得到無(wú)差拍觀測(cè)器,并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)內(nèi)環(huán)電容電流的無(wú)差拍控制.考慮內(nèi)環(huán)的快速性,外環(huán)可以采用簡(jiǎn)單的比例調(diào)節(jié)器,從而整個(gè)數(shù)字雙環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)非常簡(jiǎn)單.最后,實(shí)驗(yàn)證明這種方法可以保證良好的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能,在非線性負(fù)載下,也能得到良好的輸出電壓波形. 關(guān)鍵詞:雙環(huán)控制;狀態(tài)觀測(cè)器;改進(jìn)z變換1 引言 逆變電源(圖1)在空載時(shí)由于LC濾波器阻尼小,容易產(chǎn)生振蕩,采用輸出電壓反饋很難獲得良好的動(dòng)態(tài)性能和靜態(tài)性能.為了滿足高性能指標(biāo),出現(xiàn)了很多控制方案,如電壓瞬時(shí)值反饋控制、無(wú)差拍控制和重復(fù)控制等.隨著數(shù)字技術(shù)的發(fā)展,采用狀態(tài)觀測(cè)技術(shù),使數(shù)字雙環(huán)控制克服了實(shí)時(shí)性的難題,達(dá)到了模擬雙環(huán)控制的效果.[圖片]500){this.resized=true;this.width=500;this.alt='這是一張縮略圖，點(diǎn)擊可放大。\n按住CTRL，滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}"onclick="if(!this.resized){returntrue;}else{window.open('http://u.dianyuan.comhttp://www.52data.cn/fdzl/UploadFiles_4027/200605/2006518154912498.jpg');}"onmousewheel="returnimgzoom(this);">2 數(shù)學(xué)模型 直流電機(jī)是一個(gè)二階系統(tǒng),其等效控制框圖(恒定勵(lì)磁條件下)如圖2,其中La為定子等效電感,ra為定子等效電阻,Km、Ke分別為轉(zhuǎn)矩常數(shù)和電勢(shì)常數(shù),J為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,Tl為負(fù)載轉(zhuǎn)矩,bp為轉(zhuǎn)子摩擦系數(shù).當(dāng)Ke=Km=1,bp=0時(shí),則直流電機(jī)模型與LC濾波器模型(圖3)結(jié)構(gòu)完全相同.因此LC濾波器可以等效為直流電機(jī),濾波電容則類似于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,濾波電感電流類似于電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩,逆變器負(fù)載電流則類似于電機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩.所以逆變器系統(tǒng)可以借鑒直流調(diào)速的雙環(huán)控制方法.從逆變器系統(tǒng)的功能來(lái)說(shuō),它應(yīng)該是一個(gè)隨動(dòng)系統(tǒng),既要保證被控量準(zhǔn)確無(wú)誤的跟隨給定,又要保證優(yōu)良的抗擾動(dòng)性能,而且在很多情況下,這些擾動(dòng)是瞬態(tài)的沖擊變化.因此,逆變器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)更加復(fù)雜.[圖片]500){this.resized=true;this.width=500;this.alt='這是一張縮略圖，點(diǎn)擊可放大。\n按住CTRL，滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}"onclick="if(!this.resized){returntrue;}else{window.open('http://u.dianyuan.comhttp://www.52data.cn/fdzl/UploadFiles_4027/200605/2006518154912498.jpg');}"onmousewheel="returnimgzoom(this);">[圖片]500){this.resized=true;this.width=500;this.alt='這是一張縮略圖，點(diǎn)擊可放大。\n按住CTRL，滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}"onclick="if(!this.resized){returntrue;}else{window.open('http://u.dianyuan.comhttp://www.52data.cn/fdzl/UploadFiles_4027/200605/2006518154912270.jpg');}"onmousewheel="returnimgzoom(this);">3 雙環(huán)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[1]3.1輸出交叉反饋解耦[2,3] 直流伺服系統(tǒng)電流環(huán)單獨(dú)設(shè)計(jì)首先遇到的問(wèn)題是反電動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生的交叉反饋?zhàn)饔?它是轉(zhuǎn)速環(huán)輸出量對(duì)電流環(huán)的影響.在設(shè)計(jì)內(nèi)環(huán)時(shí),由于實(shí)際系統(tǒng)的電磁時(shí)間常數(shù)一般遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于機(jī)電時(shí)間常數(shù),因此電流的調(diào)節(jié)過(guò)程往往比轉(zhuǎn)速的變化快得多.也就是說(shuō),反電動(dòng)勢(shì)對(duì)電流環(huán)來(lái)說(shuō)只是一個(gè)緩慢的擾動(dòng)作用,在電流調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)過(guò)程中可以近似認(rèn)為反電動(dòng)勢(shì)保持不變. 而對(duì)濾波器而言,從數(shù)量級(jí)來(lái)說(shuō),通常L要大于C,因此輸出電壓對(duì)內(nèi)環(huán)的影響是不能忽略的.所以,要實(shí)現(xiàn)雙環(huán)控制,最好首先實(shí)現(xiàn)控制對(duì)象的解耦,即消除輸出電壓產(chǎn)生的交叉反饋?zhàn)饔?從而使問(wèn)題簡(jiǎn)化. 考慮系統(tǒng)模型如圖1,建立狀態(tài)方程:[圖片]500){this.resized=true;this.width=500;this.alt='這是一張縮略圖，點(diǎn)擊可放大。\n按住CTRL，滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}"onclick="if(!this.resized){returntrue;}else{window.open('http://u.dianyuan.comhttp://www.52data.cn/fdzl/UploadFiles_4027/200605/2006518154912272.jpg');}"onmousewheel="returnimgzoom(this);">[圖片]500){this.resized=true;this.width=500;this.alt='這是一張縮略圖，點(diǎn)擊可放大。\n按住CTRL，滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}"onclick="if(!this.resized){returntrue;}else{window.open('http://u.dianyuan.comhttp://www.52data.cn/fdzl/UploadFiles_4027/200605/2006518154912774.jpg');}"onmousewheel="returnimgzoom(this);"> 圖4是逆變器的輸出交叉反饋解耦控制方框圖,其中Ka=Ed/2.令:[圖片]500){this.resized=true;this.width=500;this.alt='這是一張縮略圖，點(diǎn)擊可放大。\n按住CTRL，滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}"onclick="if(!this.resized){returntrue;}else{window.open('http://u.dianyuan.comhttp://www.52data.cn/fdzl/UploadFiles_4027/200605/2006518154912966.jpg');}"onmousewheel="returnimgzoom(this);">這樣,Il與Vc成為相互獨(dú)立的狀態(tài)變量.3.2 電流內(nèi)環(huán)設(shè)計(jì)[4] 圖5為數(shù)字控制逆變器的結(jié)構(gòu)框圖,采用電容電流和輸出電壓反饋,電容電壓前饋用來(lái)實(shí)現(xiàn)輸出交叉解耦.控制電容電流可以得到最佳的動(dòng)態(tài)輸出特性.從電路的角度來(lái)看,出現(xiàn)負(fù)載擾動(dòng)時(shí),電感電流不能突變,只能影響電容電流,因此,電容電流反饋可以直接反映出負(fù)載電流的瞬時(shí)變化.從擾動(dòng)的作用點(diǎn)來(lái)看,采用電容電流反饋可以將負(fù)載擾動(dòng)Id包含在反饋環(huán)路的前向通道內(nèi),因此可以及時(shí)對(duì)擾動(dòng)產(chǎn)生抑制.這種系統(tǒng)以電容電流作為電流內(nèi)環(huán),可以有效的增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,與圖4相比,由于內(nèi)環(huán)反饋為電容電流,則電感等效電阻的壓降無(wú)法補(bǔ)償.由于電感等效電阻很小,因此對(duì)系統(tǒng)性能影響可以忽略.D(z)、E(z)是相應(yīng)的電流環(huán)、電壓環(huán)控制器.F(s)為采樣延時(shí),其時(shí)間延遲Td可以表示為[圖片]500){this.resized=true;this.width=500;this.alt='這是一張縮略圖，點(diǎn)擊可放大。\n按住CTRL，滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}"onclick="if(!this.resized){returntrue;}else{window.open('http://u.dianyuan.comhttp://www.52data.cn/fdzl/UploadFiles_4027/200605/2006518154913119.jpg');}"onmousewheel="returnimgzoom(this);">;PWM逆變器可表示為零階保持器[圖片]500){this.resized=true;this.width=500;this.alt='這是一張縮略圖，點(diǎn)擊可放大。\n按住CTRL，滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}"onclick="if(!this.resized){returntrue;}else{window.open('http://u.dianyuan.comhttp://www.52data.cn/fdzl/UploadFiles_4027/200605/2006518154913158.jpg');}"onmousewheel="returnimgzoom(this);">和比例調(diào)節(jié)Ka=Ed/2的組合. 數(shù)字控制由于采樣延時(shí)和計(jì)算延時(shí)的存在,截止頻率比模擬系統(tǒng)要低一些,所以通常從控制效果來(lái)說(shuō),數(shù)字控制的實(shí)時(shí)性比模擬控制差一些.從控制理論而言,若系統(tǒng)存在延時(shí)環(huán)節(jié),則無(wú)法實(shí)現(xiàn)無(wú)差拍控制.為補(bǔ)償采樣延遲和算法延遲,提高內(nèi)環(huán)響應(yīng)的速度,可以在內(nèi)環(huán)中增加電流觀測(cè)器和擾動(dòng)觀測(cè)器.電流觀測(cè)器預(yù)測(cè)電容電流,補(bǔ)償時(shí)間延遲,從而獲得快速的電流控制響應(yīng).擾動(dòng)觀測(cè)器可以預(yù)估包括負(fù)載電流、系統(tǒng)參數(shù)變化以及其它一切擾動(dòng)的綜合作用,只要設(shè)計(jì)合理,就能保證系統(tǒng)的魯棒性.[圖片]500){this.resized=true;this.width=500;this.alt='這是一張縮略圖，點(diǎn)擊可放大。\n按住CTRL，滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}"onclick="if(!this.resized){returntrue;}else{window.open('http://u.dianyuan.comhttp://www.52data.cn/fdzl/UploadFiles_4027/200605/2006518154913759.jpg');}"onmousewheel="returnimgzoom(this);"> 內(nèi)環(huán)電容電流采樣時(shí)序示意圖如圖6.Tsi為采樣周期,Td為延時(shí),設(shè)標(biāo)準(zhǔn)采樣點(diǎn)表示為ic(n),下一標(biāo)準(zhǔn)采樣點(diǎn)表示為ic(n+1),在兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)采樣點(diǎn)之間表示為ic(n,m).m是滯后時(shí)間系數(shù),時(shí)間滯后Td表示為(1-m)T.若Td=0,則m=1;若Td=T,則m=0.那么,可以利用改進(jìn)z變換進(jìn)行內(nèi)環(huán)設(shè)計(jì)[5].[圖片]500){this.resized=true;this.width=500;this.alt='這是一張縮略圖，點(diǎn)擊可放大。\n按住CTRL，滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}"onclick="if(!this.resized){returntrue;}else{window.open('http://u.dianyuan.comhttp://www.52data.cn/fdzl/UploadFiles_4027/200605/2006518154913150.jpg');}"onmousewheel="returnimgzoom(this);"> 內(nèi)環(huán)開(kāi)環(huán)傳函為:[圖片]500){this.resized=true;this.width=500;this.alt='這是一張縮略圖，點(diǎn)擊可放大。\n按住CTRL，滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}"onclick="if(!this.resized){returntrue;}else{window.open('http://u.dianyuan.comhttp://www.52data.cn/fdzl/UploadFiles_4027/200605/2006518154913456.jpg');}"onmousewheel="returnimgzoom(this);"> 利用電容電流狀態(tài)觀測(cè)器可以補(bǔ)償時(shí)間滯后.利用上式可以得到如下方程(Kb=Ka/L):[圖片]500){this.resized=true;this.width=500;this.alt='這是一張縮略圖，點(diǎn)擊可放大。\n按住CTRL，滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}"onclick="if(!this.resized){returntrue;}else{window.open('http://u.dianyuan.comhttp://www.52data.cn/fdzl/UploadFiles_4027/200605/2006518154913157.jpg');}"onmousewheel="returnimgzoom(this);"> 令電流擾動(dòng)為零,根據(jù)式(6)建立狀態(tài)觀測(cè)器:[圖片]500){this.resized=true;this.width=500;this.alt='這是一張縮略圖，點(diǎn)擊可放大。\n按住CTRL，滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}"onclick="if(!this.resized){returntrue;}else{window.open('http://u.dianyuan.comhttp://www.52data.cn/fdzl/UploadFiles_4027/200605/2006518154913339.jpg');}"onmousewheel="returnimgzoom(this);"> 當(dāng)補(bǔ)償器D(z)等于1/KbTsi時(shí),就實(shí)現(xiàn)了無(wú)差拍電流控制.當(dāng)然,由于沒(méi)有考慮擾動(dòng),這種方法還無(wú)法實(shí)現(xiàn)精確的電流控制,因?yàn)橛^測(cè)器無(wú)法準(zhǔn)確預(yù)測(cè)出采樣時(shí)刻n的精確值,除非id=0. 假設(shè)id包括任何擾動(dòng),如負(fù)載電流變化和參數(shù)變化等.如果已知這種擾動(dòng)的大小,就可以通過(guò)前饋環(huán)節(jié)進(jìn)行補(bǔ)償[6].當(dāng)然,這種擾動(dòng)是無(wú)法測(cè)量的,但是利用擾動(dòng)觀測(cè)器來(lái)得到id的估計(jì)值.將擾動(dòng)觀測(cè)器定義為一個(gè)2階系統(tǒng),其狀態(tài)變量為x(n)=(ir(n),id(n))T,輸出的電容電流為:ic(n,m).設(shè)可得狀態(tài)方程:[圖片]500){this.resized=true;this.width=500;this.alt='這是一張縮略圖，點(diǎn)擊可放大。\n按住CTRL，滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}"onclick="if(!this.resized){returntrue;}else{window.open('http://u.dianyuan.comhttp://www.52data.cn/fdzl/UploadFiles_4027/200605/2006518154914566.jpg');}"onmousewheel="returnimgzoom(this);">[圖片]500){this.resized=true;this.width=500;this.alt='這是一張縮略圖，點(diǎn)擊可放大。\n按住CTRL，滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}"onclick="if(!this.resized){returntrue;}else{window.open('http://u.dianyuan.comhttp://www.52data.cn/fdzl/UploadFiles_4027/200605/2006518154914533.jpg');}"onmousewheel="returnimgzoom(this);">[圖片]500){this.resized=true;this.width=500;this.alt='這是一張縮略圖，點(diǎn)擊可放大。\n按住CTRL，滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}"onclick="if(!this.resized){returntrue;}else{window.open('http://u.dianyuan.comhttp://www.52data.cn/fdzl/UploadFiles_4027/200605/2006518154914490.jpg');}"onmousewheel="returnimgzoom(this);">態(tài)觀測(cè)增益向量;為觀測(cè)器的時(shí)延系數(shù),m[圖片]500){this.resized=true;this.width=500;this.alt='這是一張縮略圖，點(diǎn)擊可放大。\n按住CTRL，滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}"onclick="if(!this.resized){returntrue;}else{window.open('http://u.dianyuan.comhttp://www.52data.cn/fdzl/UploadFiles_4027/200605/2006518154914557.jpg');}"onmousewheel="returnimgzoom(this);">n與m是相互獨(dú)立的,即mn可以不等于m. 由式(12)可得:[圖片]500){this.resized=true;this.width=500;this.alt='這是一張縮略圖，點(diǎn)擊可放大。\n按住CTRL，滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}"onclick="if(!this.resized){returntrue;}else{window.open('http://u.dianyuan.comhttp://www.52data.cn/fdzl/UploadFiles_4027/200605/2006518154914466.jpg');}"onmousewheel="returnimgzoom(this);">利用這個(gè)狀態(tài)觀測(cè)器可以對(duì)擾動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償.從其特征方程可知,當(dāng)l1=0,l2=1時(shí),則有: [圖片]500){this.resized=true;this.width=500;this.alt='這是一張縮略圖，點(diǎn)擊可放大。\n按住CTRL，滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}"onclick="if(!this.resized){returntrue;}else{window.open('http://u.dianyuan.comhttp://www.52data.cn/fdzl/UploadFiles_4027/200605/2006518154914472.jpg');}"onmousewheel="returnimgzoom(this);"> 根據(jù)前面所述,電流環(huán)包括2個(gè)無(wú)差拍觀測(cè)器和1個(gè)無(wú)差拍控制器.系統(tǒng)的穩(wěn)定性由電流觀測(cè)器保證;系統(tǒng)魯棒性由擾動(dòng)觀測(cè)器來(lái)保證.合理選擇觀測(cè)器參數(shù),可以將觀測(cè)器對(duì)系統(tǒng)的影響減小到可以接受的程度.從式(10)可知,無(wú)差拍控制器事實(shí)上就是一個(gè)比例環(huán)節(jié).由于整個(gè)內(nèi)環(huán)實(shí)現(xiàn)的控制策略相當(dāng)簡(jiǎn)單,因此可以實(shí)現(xiàn)較高頻率的電流采樣.根據(jù)香農(nóng)定理,電流采樣頻率是開(kāi)關(guān)頻率的2倍即可.3.3 電壓外環(huán)的設(shè)計(jì) 根據(jù)上節(jié)分析,由于內(nèi)環(huán)的截止頻率高于外環(huán)的截止頻率,因此在分析外環(huán)時(shí)電流內(nèi)環(huán)可以近似等效為一個(gè)連續(xù)環(huán)節(jié).由于電流內(nèi)環(huán)已經(jīng)抑制了各種擾動(dòng),所以在設(shè)計(jì)控制器E(z)時(shí),只需考慮電壓指令的響應(yīng).E(z)可以采用比例補(bǔ)償.圖8是系統(tǒng)閉環(huán)時(shí)的幅頻響應(yīng)和相頻響應(yīng),其中(a)是空載,(b)是滿載.從圖可知,無(wú)論空載還是滿載,在沒(méi)有波形畸變的條件下,輸出電壓的有效值與給定幾乎相同,因?yàn)樵赪=314處的幅值增益分別為0.0025dB和-0.005dB;但是相位誤差分別為-1°和-3°.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析 為驗(yàn)證上述理論分析,采用DSPTMS320F240控制一半橋逆變器,得到如下結(jié)果.圖9為數(shù)字雙環(huán)控制帶載的輸出電壓和電流波形,逆變器輸出電壓的波形與基波的比值較低,約為1%.圖10為突加負(fù)載的輸出電壓和電流波形,從圖可知,突加負(fù)載時(shí),輸出電壓在1~2ms就可以恢復(fù)正常,系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度很快.圖11為帶整流負(fù)載的輸出電壓電流波形及各次電壓諧波含量,其與基波的比值約為1.5%.帶整流負(fù)載后,逆變器輸出波形諧波含量增加,但是采用雙環(huán)控制可以在很大程度上抑制諧波.[圖片]500){this.resized=true;this.width=500;this.alt='這是一張縮略圖，點(diǎn)擊可放大。\n按住CTRL，滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}"onclick="if(!this.resized){returntrue;}else{window.open('http://u.dianyuan.comhttp://www.52data.cn/fdzl/UploadFiles_4027/200605/2006518154914983.jpg');}"onmousewheel="returnimgzoom(this);">[圖片]500){this.resized=true;this.width=500;this.alt='這是一張縮略圖，點(diǎn)擊可放大。\n按住CTRL，滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}"onclick="if(!this.resized){returntrue;}else{window.open('http://u.dianyuan.comhttp://www.52data.cn/fdzl/UploadFiles_4027/200605/2006518154914412.jpg');}"onmousewheel="returnimgzoom(this);">[圖片]500){this.resized=true;this.width=500;this.alt='這是一張縮略圖，點(diǎn)擊可放大。\n按住CTRL，滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}"onclick="if(!this.resized){returntrue;}else{window.open('http://u.dianyuan.comhttp://www.52data.cn/fdzl/UploadFiles_4027/200605/2006518154914659.jpg');}"onmousewheel="returnimgzoom(this);">5 結(jié)論 雙環(huán)控制是雙環(huán)控制是目前控制效果最佳的方法之一.它不僅具有良好的動(dòng)態(tài)性能,還具有良好的穩(wěn)態(tài)性能.無(wú)論線性負(fù)載,還是非線性負(fù)載,都能很好的滿足要求. [圖片]500){this.resized=true;this.width=500;this.alt='這是一張縮略圖，點(diǎn)擊可放大。\n按住CTRL，滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}"onclick="if(!this.resized){returntrue;}else{window.open('http://u.dianyuan.comhttp://www.52data.cn/fdzl/UploadFiles_4027/200605/2006518154914819.jpg');}"onmousewheel="returnimgzoom(this);">[圖片]500){this.resized=true;this.width=500;this.alt='這是一張縮略圖，點(diǎn)擊可放大。\n按住CTRL，滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}"onclick="if(!this.resized){returntrue;}else{window.open('http://u.dianyuan.comhttp://www.52data.cn/fdzl/UploadFiles_4027/200605/2006518154914573.jpg');}"onmousewheel="returnimgzoom(this);">[圖片]500){this.resized=true;this.width=500;this.alt='這是一張縮略圖，點(diǎn)擊可放大。\n按住CTRL，滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}"onclick="if(!this.resized){returntrue;}else{window.open('http://u.dianyuan.comhttp://www.52data.cn/fdzl/UploadFiles_4027/200605/2006518154915849.jpg');}"onmousewheel="returnimgzoom(this);">