如同其他很多事物一樣，無人駕駛實(shí)際上也有一個(gè)技術(shù)循序漸進(jìn)發(fā)展的過程。無人駕駛也需分為不同階段。

階段一：輔助駕駛階段。車道保持、自適應(yīng)巡航等輔助駕駛功能，均屬于這個(gè)階段的技術(shù)，不過駕駛員仍舊是操作主體。

階段二：半自動(dòng)駕駛。在這個(gè)階段中，電腦操縱下的自動(dòng)駕駛已經(jīng)可以完成前往目的地的過程，其可作為備用系統(tǒng)完成行駛，但受限于法律法規(guī)等因素，其仍舊不能作為整個(gè)駕駛行為的主體存在。

階段三：全自動(dòng)駕駛。技術(shù)、成本、法衡去規(guī)等因素都不再成為影響普及的因素，電腦控制的系統(tǒng)已經(jīng)作為駕駛主體而存在，駕駛員也可以隨時(shí)接管操作系統(tǒng)。

由于技術(shù)和法規(guī)等的限制，目前的無人駕駱氣車大多處于第＝階段。當(dāng)前主流的無人駕駛汽車技術(shù)有激光雷達(dá)式和攝像頭+;%距雷達(dá)式兩種。

1、激光雷達(dá)式

自上世紀(jì)80年代DARPA的ALV項(xiàng)目以來，我們看到的大多數(shù)現(xiàn)代自動(dòng)駕駛原型車上都布滿了傳感器，并且頭頂著一臺(tái)激光雷達(dá)。車輛使用傳感器的探測(cè)以及激光雷達(dá)的三維立體掃描來“感知”周圍的世界，而車載控制計(jì)算機(jī)則像人類大腦一樣決定需要進(jìn)行的操作。Google的無人駕駛汽車就是激光雷達(dá)應(yīng)用的典型代表。

Google算得上是最早跨界進(jìn)行自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)的互聯(lián)網(wǎng)公司，同時(shí)依托著自己獨(dú)有的地圖和大數(shù)據(jù)計(jì)算資源，在這一領(lǐng)域具有領(lǐng)先的優(yōu)勢(shì)。由于自身有著地圖和街景這樣先天的優(yōu)勢(shì)，Google自動(dòng)駕駛車輛使用一臺(tái)由Velodyne公司提供的64位三維激光雷達(dá)將周圍環(huán)境繪制成一幅3D地圖，并與Google的高精度地圖相結(jié)合，利用計(jì)算機(jī)以及云端網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行大數(shù)據(jù)處理，最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能：

早期的豐田普銳斯(參數(shù)|圖片)原型車搭載了視頻攝像頭、激光雷達(dá)、位置傳感器和測(cè)距雷達(dá)幾種傳感裝置。其中視頻攝像頭用來判斷交通信號(hào)燈以及任何移動(dòng)的物體；激光雷達(dá)用于形成真實(shí)道路環(huán)境的3D地圖；測(cè)距雷達(dá)用于探測(cè)車輛周圍的障礙物，一旦有物體接近，車輛將自動(dòng)減速；位于左后輪處的位置傳感器用來偵測(cè)和估算車輛的側(cè)向位置偏移，以判斷車輛在地圖上的位置。

在經(jīng)過多年的試驗(yàn)后，Google推出了自己的無人駕駛原型車。這臺(tái)原型車上同樣搭載了諸多雷達(dá)及傳感器，以及聳立在車頂上的激光雷達(dá)。Google的無人駕駛汽車已經(jīng)取消了方向盤，汽車完全靠車載計(jì)算機(jī)進(jìn)行操控，是目前最接近無人駕駛概念的汽車。

2、攝像頭＋測(cè)距雷達(dá)式

奔馳公司在80年代就開始研發(fā)無人駕駛技術(shù)，在2013年其研發(fā)的無人駕駛汽車成功的從斯圖加特行駛到法蘭克福，行駛里程約100 km。該無人駕駛汽車是在并沒有采用激光雷達(dá)，而是采用攝像機(jī)＋測(cè)距雷達(dá)的組合實(shí)現(xiàn)了對(duì)周圍環(huán)境的監(jiān)測(cè)。page_break］

車頭兩側(cè)的長(zhǎng)距雷達(dá)可以更早地發(fā)現(xiàn)遠(yuǎn)處的路口；另外的長(zhǎng)距雷達(dá)監(jiān)控著車輛前后的交通路況；車身四角的四個(gè)短距雷達(dá)可迅速偵測(cè)到車輛周圍的事物以及其他車輛；車前風(fēng)擋處的攝像機(jī)負(fù)責(zé)識(shí)別交通標(biāo)識(shí)，后風(fēng)擋處的攝像機(jī)拍攝街景，通過與導(dǎo)航系統(tǒng)中的地形特點(diǎn)比對(duì)和辨別來確定車輛的精確位置。這輛無人駕駛汽車的立體攝像機(jī)也進(jìn)行了相應(yīng)的改進(jìn)，從而可以進(jìn)一步提升探測(cè)距離。盡管是一臺(tái)真正的自動(dòng)駕駛車輛，但還保留了傳統(tǒng)汽車的完整的操作方式。與Google自動(dòng)駕駛車輛類似，它對(duì)于路面障礙的偵測(cè)完全來自車輛自身的傳感裝置。不過，奔馳使用了更加成熟的攝像頭組合代替了激光雷達(dá)，因此在成本上更容易進(jìn)行控制，同時(shí)也不會(huì)破壞現(xiàn)有車輛的外觀質(zhì)感。

奔馳在2015年又推出了新能源自動(dòng)駕駛概念車(參數(shù)|圖片)F015。奔馳F015概念車?yán)昧Ⅲw攝像頭、雷達(dá)以及超聲波傳感器來獲取車輛四周的環(huán)境數(shù)據(jù)，來為自動(dòng)駕駛提供大量的參考信息。高精度GPS配合三維導(dǎo)航地圖，可以確保車輛定位精度達(dá)到厘米級(jí)別。