貨物越來越多，速度越來越快，距離越來越遠(yuǎn)，所有一切都需要在正確的時(shí)間到達(dá)正確的地點(diǎn)。全球化物流讓經(jīng)濟(jì)保持運(yùn)轉(zhuǎn)，其中每一個(gè)參與者都要面臨上述挑戰(zhàn)。唯一的解決之道便是更廣泛地在物流鏈中應(yīng)用自動化技術(shù)，而如果沒有高性能的微電機(jī)，這一切都無法實(shí)現(xiàn)。它們通常需要在極為嚴(yán)苛的條件下產(chǎn)生足夠大的動力，最重要的是，它們必須確保在連續(xù)運(yùn)行中持續(xù)可靠地工作。這就是為什么在這些極具挑戰(zhàn)性的應(yīng)用中，您經(jīng)常能看到FAULHABER電機(jī)的原因。

Toru物流機(jī)器人

盡管“物流（logistics）”一詞聽起來與“邏輯（logic）”相似，且密切相關(guān)，但它并非來自“邏輯（logic）”的古希臘詞根，而是源自法國的軍事術(shù)語。自中世紀(jì)末期以來，軍需官（maréchal de logis）就一直負(fù)責(zé)向行軍和戰(zhàn)斗部隊(duì)提供住宿和休息的場所。隨著時(shí)間推移，軍需官的任務(wù)范圍開始擴(kuò)展到整個(gè)供應(yīng)鏈。因此，最初只是提供“后勤”（例如住宿）的任務(wù)，現(xiàn)在變得極為復(fù)雜。

軍需官最初屬于騎兵，因?yàn)樾畔⒌膫鬟f是后勤的關(guān)鍵之處。直到19世紀(jì)，一直都是用馬來盡可能快速地傳遞信息。如今，通過以太網(wǎng)和電纜傳播的電磁波可以更快地完成這項(xiàng)任務(wù)。最大的數(shù)據(jù)量則是使用光纖電纜來傳輸。它們構(gòu)成了全球物流網(wǎng)絡(luò)的骨干：電纜以光信號的形式來傳遞必要的信息，從在線訂單，到智能工廠中共享的實(shí)時(shí)生產(chǎn)，再到上門送貨。

Toru機(jī)器人

納米級精度的連接

必須將兩根光纜連接在一起才能形成光纖。這是非常精細(xì)的工作，因?yàn)槊扛饫w都像人的頭發(fā)絲一樣細(xì)。光學(xué)纖芯甚至更細(xì)，直徑僅為5微米。

將兩根這樣的光纖連接在一起時(shí)，兩端必須彼此精確地對齊，這樣才能清晰無損地傳輸信號。在施工現(xiàn)場，可以使用小型移動設(shè)備進(jìn)行精確對準(zhǔn)。首先將各個(gè)光纖的端部成90度進(jìn)行精確的切割，然后剝?nèi)ケＷo(hù)絕緣層，再將光纖放入設(shè)備中。該設(shè)備會自動且精準(zhǔn)地將兩根光纖從三個(gè)維度進(jìn)行對齊，以使端口精確地貼在一切。它們被焊接在一起后會再次包上絕緣層?，F(xiàn)在這樣就可以保證光纖的連接和信號的暢通無阻了。這一納米級精度的對齊過程是通過FAULHABER的定位驅(qū)動器來實(shí)現(xiàn)的，例如配備齒輪箱、絲杠和高分辨率編碼器的1524…SR系列直流微電機(jī)。此處還使用了與高精度步進(jìn)電機(jī)一起工作的驅(qū)動器。

BXT電機(jī)

高度自動化的倉儲系統(tǒng)

借助該技術(shù)，光纖可以無誤地以光速遠(yuǎn)距離傳輸數(shù)字訂單的相關(guān)信號。終端客戶可以將訂單發(fā)送到在線商店，工廠也可以很容易地將訂單發(fā)送給供應(yīng)商。在這兩種情況下，整個(gè)流程都將運(yùn)作起來，最終會在倉儲系統(tǒng)中將貨品準(zhǔn)備好進(jìn)行運(yùn)輸。

如今，自動存儲和取出的機(jī)器、無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)和智能物流機(jī)器人正在負(fù)責(zé)越來越多的工序，包括在倉庫中存儲、取出、分發(fā)貨品等。計(jì)算機(jī)控制的機(jī)器在接收工作指令后，就會自動移到目標(biāo)貨架旁，進(jìn)行存放或取出貨品的作業(yè)。為此，根據(jù)貨架系統(tǒng)的類型，它們配備了升降柱、伸縮臂或夾具，用于抓取和移動包裝或托盤。

物流機(jī)器人

這些自動化設(shè)備通常沒有足夠的空間來安裝驅(qū)動它們的電機(jī)。電機(jī)經(jīng)常直接安裝在操作單元中。這些電機(jī)盡管尺寸很小，但經(jīng)常需要舉起相當(dāng)大的重量。速度也很重要，電子商務(wù)公司擁有龐大的倉儲設(shè)施，每天要處理成千上萬個(gè)訂單。因此，必須迅速地執(zhí)行各個(gè)步驟。

精確、強(qiáng)力和快速

機(jī)器人上使用的典型單元包括升降柱和夾具，其中包含一個(gè)驅(qū)動單元，該單元由FAULHABER的配備運(yùn)動控制器和行星減速機(jī)的BX4系列無刷直流伺服電機(jī)組成。例如，當(dāng)用于升降柱時(shí)，這種組合可確保在連續(xù)運(yùn)行且負(fù)載不斷變化的情況下進(jìn)行精確定位、抓取和可靠的過程。攝像系統(tǒng)可對這個(gè)自動化過程進(jìn)行一定程度的監(jiān)控。FAULHABER電機(jī)也經(jīng)常用于驅(qū)動高質(zhì)量的移動攝像機(jī)。

貨品被取出后，通常會放置在傳送帶或滾筒式輸送機(jī)上。這些設(shè)備通常擁有軌道開關(guān)、撥片或推桿，用來分離單個(gè)包裝或元件并將它們移動到所需的處理路徑上。在大型倉庫中，這樣的輸送機(jī)系統(tǒng)每小時(shí)要傳送成千上萬個(gè)包裹，因此自動分揀系統(tǒng)的速度是關(guān)鍵因素。軌道開關(guān)必須在幾分之一秒內(nèi)移動到正確的位置。2237…CXR和2342…CR系列直流微電機(jī)與齒輪箱可以結(jié)合用于此項(xiàng)任務(wù)。

CXR電機(jī)

運(yùn)輸任務(wù)通常也由自動導(dǎo)引車（AGV）執(zhí)行。這些車輛配備了用于處理貨物的安裝模塊：移動桿、夾具和銷釘在運(yùn)輸過程中能確保將貨品牢固地固定好。每個(gè)運(yùn)動元件都配備一個(gè)驅(qū)動器。

經(jīng)濟(jì)的包裝

這些物品被運(yùn)輸?shù)桨b站，然后將它們放入裝運(yùn)箱。但是，在現(xiàn)代化系統(tǒng)中，“將它們裝在按需量身定制的運(yùn)輸箱中進(jìn)行包裝”會更加準(zhǔn)確，因?yàn)樽詣影b站使用傳感器來檢測要運(yùn)輸?shù)奈锲烦叽?，并將硬紙板折成適當(dāng)大小的箱子。這不僅能節(jié)省材料，還能節(jié)省運(yùn)輸成本，因?yàn)槲锪鞣?wù)供應(yīng)商根據(jù)數(shù)量和重量來確定價(jià)格。實(shí)際的折疊工作是通過包裝機(jī)中的小桿和撥片完成的。FAULHABER的帶集成運(yùn)動控制器的伺服驅(qū)動器最適合移動這些元件。

如果將包裝箱堆放在托盤上進(jìn)行裝運(yùn)，則需要將它們牢固地固定到位。通常使用纖維增強(qiáng)塑料皮帶將它們固定。捆扎工具會將這些皮帶緊緊地捆扎住包裝箱，再接合起來，以使包裝箱緊密地疊放在一起并固定起來。單個(gè)包裝箱也可以通過這種方式額外加固。由于這些捆扎工具是手持式的，因此重量是一個(gè)特別重要的因素，節(jié)省的每一克都有益于員工健康。因此，用于繃緊皮帶的電機(jī)需要盡可能小，例如3274 …BP4無刷直流伺服電機(jī)。它的重量僅為320克，但是可以達(dá)到1 Nm以上的峰值扭矩，這可以確保平穩(wěn)安全地處理重載。

BP4電機(jī)

“我們的電機(jī)幾乎在物流鏈的每個(gè)領(lǐng)域都能大展拳腳，”FAULHABER業(yè)務(wù)發(fā)展經(jīng)理Rolf Schmideder說，“我們的驅(qū)動器完美匹配這些典型的要求——最強(qiáng)力、最快速和最精準(zhǔn)，此外還有最小的體積和重量。如果將來使用無人機(jī)和機(jī)器人來運(yùn)送單個(gè)物品，那么我們的電機(jī)將應(yīng)用到更廣的范圍?！?