
羅德與施瓦茨公司和AVL加強合作,通過將羅德與施瓦茨公司的雷達測試系統(tǒng)集成到AVL DRIVINGCUBE?中,為基于雷達的ADAS功能和自動駕駛功能的在環(huán)仿真測試創(chuàng)造了新的可能性?,F(xiàn)在可以在安全可重現(xiàn)的環(huán)境中生成并測試各種復(fù)雜的駕駛場景。
復(fù)雜的高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動駕駛(AD)功能(例如緊急制動、自適應(yīng)巡航控制和高速路自動駕駛) 需要在所有可能的駕駛場景和環(huán)境條件下進行大量功能和非功能性驗證。若沒有進行大量驗證,汽車一旦上路,很容易發(fā)生危險。此外,自動駕駛帶來了新的挑戰(zhàn),這意味著在道路上進行常規(guī)的實際測試通常是不可行的。因此,需要使用X-in-the-loop(XIL)方法進行仿真測試,例如AVL DRIVINGCUBE?。
AVL DRIVINGCUBE?通過底盤測功機或動力總成轉(zhuǎn)鼓將仿真環(huán)境和實際車輛結(jié)合在一起,從而提供了一種加快驗證和批準ADAS和自動駕駛系統(tǒng)功能的新方案。該解決方案的關(guān)鍵是在虛擬環(huán)境中操作真實車輛,同時要考慮“傳感、決策、執(zhí)行”這一鏈條的所有環(huán)節(jié)。將虛擬環(huán)境與真實世界的內(nèi)置傳感器連接需要尖端仿真技術(shù),而這些條件與獨立傳感器實驗室的條件完全不同,尤其是測試臺部分。
AVL和羅德與施瓦茨繼GNSS模擬器項目上成功合作以后,目前將就基于AVL DRIVINGCUBE?方案進行雷達目標模擬的測試合作。
羅德與施瓦茨雷達測試系統(tǒng)為測試基于雷達的ADAS功能開辟了全新的可能性,同時也提高了自動駕駛功能在環(huán)仿真測試的安全性。創(chuàng)新的天線陣列技術(shù)在不移動天線或設(shè)備的情況下,可以在不同的距離、徑向速度、尺寸和方位為雷達傳感器生成復(fù)雜的模擬目標。借助快速響應(yīng)的實時界面以及與AVL虛擬測試工具鏈的無縫集成,甚至可以生成具有挑戰(zhàn)性的復(fù)雜且危險的駕駛場景并進行測試。該系統(tǒng)采用模塊化和可擴展的概念,因而可用于面向未來的汽車測試。這意味著同一測試臺可測試具有不同數(shù)量的雷達傳感器和各種傳感器類型的所有車輛。這種解決方案可用于自適應(yīng)巡航控制(ACC)、車道保持輔助(LKA)和其他ADAS或自動駕駛功能的驗證和應(yīng)用。此外,可以在可重現(xiàn)和安全的環(huán)境中驗證NCAP方案。
AVL和羅德與施瓦茨之間的戰(zhàn)略合作代表了一種變革性的解決方案,用于測試和驗證基于雷達的ADAS和自動駕駛功能。
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