TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG，現(xiàn)隸屬于Maxim Integrated Products, Inc (NASDAQ: MXIM)，今日發(fā)布業(yè)界最小尺寸、最低功耗、集成了運動控制功能的單軸伺服控制器/驅(qū)動器模塊。新型TMCM-1321伺服控制器/驅(qū)動器模塊用于支持機器人和自動化設(shè)備中的兩相雙極步進電機工作，優(yōu)化速度控制和各軸的同步，在提升產(chǎn)量的同時將功耗降低75%。模塊具有板載磁編碼器和用于光編碼器的數(shù)字輸入，以簡化伺服控制，實現(xiàn)高級反饋和診斷功能；與類似的步進電機方案相比尺寸減小3倍。

TMCM-1321模塊采用線性斜坡函數(shù)控制，即Trinamic SixPoint?斜坡函數(shù)，以及高級S型斜坡函數(shù)控制，以加快有效傳輸時間。Trinamic的閉環(huán)控制技術(shù)采用直接反饋，自動將功耗降低75%。配合RS-485接口及Trinamic的集成開發(fā)環(huán)境，TMCM-1321模塊可簡化設(shè)計并將步進電機尺寸縮小3倍以上。

主要優(yōu)勢

·降低功耗：與類似的步進電機方案相比，Trinamic閉環(huán)控制技術(shù)具有業(yè)內(nèi)最佳的節(jié)能優(yōu)勢。

·提高生產(chǎn)力：通過實施與應(yīng)用要求相匹配的斜坡函數(shù)曲線改善有效傳輸時間。

·小尺寸方案：TMCM-1321模塊與磁編碼器和數(shù)字ABN輸入配合，提供最小尺寸的單軸伺服控制器/驅(qū)動器方案，占用面積只有784 mm2。

評價

“在選擇節(jié)能型驅(qū)動器時，工程師往往傾向于伺服驅(qū)動。然而，步進電機在低速下的扭矩比同等尺寸的伺服電機扭矩高很多。”Trinamic業(yè)務(wù)總監(jiān)Jonas Proeger表示：“因此，如果將步進電機與閉環(huán)控制技術(shù)相結(jié)合，可以在不犧牲定位精度的前提下擺脫昂貴且低效的齒輪箱，從而以步進電機的成本獲得伺服電機的效率?！?