小弟最近正在調(diào)試三相PWM整流器，以實(shí)現(xiàn)單位功率因數(shù)，現(xiàn)將調(diào)試過(guò)程中遇到的問(wèn)題一起波形現(xiàn)象描述如下，請(qǐng)各位指教：
首先主電路如下（隨便在網(wǎng)上截圖）：
主電路如上所示，只是小弟本人在母排三個(gè)IGBT的1 2腳并了三個(gè)無(wú)感吸收電容，主電路的參數(shù)為，三相輸入電感L1 L2 L3為1.67mH（鐵硅鋁磁芯），母排濾波電容總?cè)萘繛?175uF,開(kāi)關(guān)頻率為8K,控制算法模型如下（也是截圖，請(qǐng)見(jiàn)諒）：
采用雙閉環(huán)的控制方式，外環(huán)為電壓環(huán)，電壓環(huán)的輸出為內(nèi)環(huán)有功電流Id的給定，下面小弟把調(diào)試過(guò)程中的波形貼出來(lái)，電流傳感器是用的50A/4V.
在調(diào)試的過(guò)程中，給定電壓環(huán)固定的值，即為所期望的的母排電壓值，在程序運(yùn)行的過(guò)程中PI值是固定的，使三相調(diào)壓器調(diào)慢慢的從0開(kāi)始起調(diào)，首先因?yàn)椴皇擒泦?dòng)，所以在AC輸入電壓相對(duì)較小的情況下，電流時(shí)很大的，電流波形如下（為電流霍爾輸出）：
可以看出，電流很大，大概25A的樣子，而且電流不標(biāo)準(zhǔn)，有畸變，然后再慢慢的升高三相調(diào)壓器輸出：電流波形慢慢開(kāi)始變得還可以，比較標(biāo)準(zhǔn)，以下是電流波形在AC輸入慢慢增大的過(guò)程中的波形變化：
通道2為Ia相電流的霍爾輸出，通道1為交流AC輸入U(xiǎn)ab,Uab上疊加了一些高頻分量
繼續(xù)升調(diào)壓器，可以看出AC上面疊加的高頻分量減小，我的理解是因?yàn)樵诤銐旱那闆r下，隨著輸入電壓的增大，那么輸入相電流是減小的，那么L*di/dt也就小，AC輸入上的干擾哦也就小
這是Ia Ib的波形。
升到AC300V的時(shí)候，母排電壓值已經(jīng)達(dá)到了設(shè)定值700V,波動(dòng)較小，比較穩(wěn)定，三相電流波形如下：
，這個(gè)輸入相電流波形勉強(qiáng)還可以，然后我繼續(xù)慢慢的升高調(diào)壓器，卻出現(xiàn)了電流波形越來(lái)越差，然后母排電壓也就50V的下降，后來(lái)發(fā)現(xiàn)是母排電壓有較大的波動(dòng)：
通道1是在輸入AC380V時(shí)候的電流波形，此時(shí)母排電壓值為650V左右，且波動(dòng)較大，
把示波器拉開(kāi)后的母排電壓波形是這樣的，如下圖的通道2（這是觀察的電壓霍爾的輸出，不能反映大小，但是能夠反應(yīng)形狀）：
最后三相電流的波形為如下，已經(jīng)很難看了：
小弟有幾個(gè)問(wèn)題：
1.輸入AC交流的干擾是否可以消除？如何消除？因?yàn)镮GBT沒(méi)有工作也就是全橋整流的時(shí)候AC輸入是沒(méi)有干擾的
2.為何在升高調(diào)壓器的過(guò)程中，電流經(jīng)歷了一個(gè)由不好變好然后又變壞的過(guò)程？我有幾個(gè)理解，首先可能是電流變小，我的PI參數(shù)沒(méi)有變化，所以造成小電流的時(shí)候環(huán)路不會(huì)很穩(wěn)定，Id,Iq有一定的震蕩，導(dǎo)致了輸出母排的震蕩，是不是需要針對(duì)不同的電流輸入 ，要調(diào)整PI參數(shù)的大小，因?yàn)闈M載，半載，1/4載的時(shí)候電流大小是不同的。其次，我的傳感器是用的50A/4V會(huì)不會(huì)有點(diǎn)太大？
3.三相有一定的不平衡是否會(huì)造成電流畸變？因?yàn)閷?shí)際上我DSP去采集的時(shí)候不可能完全做到每個(gè)通道都一樣，這樣必然會(huì)造成控制的誤差
4. 采樣軟件鎖相DQ鎖相，是否也會(huì)有問(wèn)題，影響到電流的好壞
這就是小弟調(diào)試過(guò)程中遇到的問(wèn)題以及心得，先貼出來(lái)，希望對(duì)大家有用，出現(xiàn)的問(wèn)題，請(qǐng)多多指教，怎樣才能使電流波形更完美？還請(qǐng)多多批評(píng)
有什么問(wèn)題可以一起討論
