小弟調(diào)試1套交流調(diào)壓系統(tǒng)?？刂茖ο笫秦撦d的電流有效值。變壓器變比380:37。電流最大3500A。

控制思想：一個周期計算一次負載電流有效值，進行電流有效值閉環(huán)PID運算，輸出導(dǎo)通角，觸發(fā)晶閘管移相。

發(fā)現(xiàn)的問題是：

1.我使用的是PI控制器，穩(wěn)定后，發(fā)現(xiàn)電流響應(yīng)時間和系統(tǒng)設(shè)定有效值電流大小有關(guān)系，設(shè)定輸出電流3000A是，響應(yīng)穩(wěn)定時間0.2s，設(shè)定200A,響應(yīng)穩(wěn)定時間是0.5s左右。如何使全范圍內(nèi)響應(yīng)穩(wěn)定時間一致？

2.上面的PI控制參數(shù)，當(dāng)負載更換后，變?yōu)檩p載時，之前的PID參數(shù)無法穩(wěn)定，出現(xiàn)震蕩。請教如何針對不同負載，使用一套PID參數(shù)。

謝謝