DC24V，有同軸光柵，光電傳感器，通過(guò)計(jì)算脈沖數(shù)可知轉(zhuǎn)動(dòng)信息。

德國(guó)變速馬達(dá)，內(nèi)含變速齒輪，DC18V，轉(zhuǎn)速慢，扭力很大。