要根據(jù)整個環(huán)路來選擇。包括主電路和控制電路。選擇合適的PI參數(shù)，最終使整個環(huán)路增益滿足控制原理中穩(wěn)定性的要求。穩(wěn)定性要求一般包括截止頻率（比如開關(guān)頻率的幾分之一）、-20db/10倍頻穿越、幅值裕量（比如6dB）、相位裕量（比如-30度）等等。