還好可以看清，本圖里面有個三個基本的控制類型，基于K因子的方法計算環(huán)路穩(wěn)定的參數(shù)。這里有個公式   P  =  PM - Pc - 90 。    PM是相位的邊界，Pc是穿越頻率處的相位， P是環(huán)路控制器的相位， 怎樣理解這個公式？

這是什么資料？方便分享一下嗎？

我也是最近剛接觸這種方法 這個公式 P代表所需的相位提升（即環(huán)路控制器的相位），PC是變換器波特圖上的相移（即穿越頻率處相位），PM是最終想要的頻率相位（即相位的邊界），-90°是放大器類型2的積分器產(chǎn)生的相移，所以，所需的相位提升（P）=其他三者的和?？赡苁悄愕姆g的問題吧！你是臺灣還是香港??？繁體字。

就是一本開關(guān)電源書，里面講到穩(wěn)定性問題，就上面的4頁內(nèi)容關(guān)于環(huán)路的三中類型

解釋得非常的清楚。有一點點，我后來仔細(xì)的看了下，PM相位邊界好像是增益交越頻率處的相位( 也就是加入了補償器后的)與-180度的差值 ，不知這個說法對不對 ？

這個是圖書館看的一本書，是臺灣出的，具體名字沒有記，當(dāng)時就把這個控制器的穩(wěn)定性這幾COPY了下來研究

上面的四張圖，是主要內(nèi)容，計算的步驟在第四張圖，根據(jù)這四張圖就可以簡單的設(shè)計環(huán)路的補償了，這是我看到的最簡單的設(shè)計方法

今天查到了，是一本叫電力電子綜論的臺灣書，是圖書館的

好的，非常感謝??！