零極點是在s域連續(xù)系統(tǒng)通過補(bǔ)償設(shè)計需要設(shè)置的零點和極點,也就是TYPE II型補(bǔ)償控制器,通過雙差分線性變換后,映射到z域,通過逆z變換后,就是離散時間控制序列