這個(gè)4G模塊是多功能于一體的，EC200U是移遠(yuǎn)通信最新推出的LTECat.1無線通信模塊。該模塊是支持北斗定位功能的，因此有。北斗系統(tǒng)具備導(dǎo)航定位授時(shí)和通信數(shù)傳等強(qiáng)大功能，可向全球用戶提供定位導(dǎo)航授時(shí)、全球短報(bào)文通信、區(qū)域短報(bào)文通信、國際搜救、星基增強(qiáng)、地基增強(qiáng)。

GNSS模塊模塊功能：對(duì)L76KGPS型號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)獲取，可以得到模塊定位是否成功，定位的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，UTC授時(shí)時(shí)間，獲取GPS模塊的定位模式，獲取GPS模塊定位使用衛(wèi)星數(shù)量，獲取GPS模塊定位可見衛(wèi)星數(shù)量，獲取定位方位角，GPS模塊對(duì)地速度，模塊定位大地高等數(shù)據(jù)信息。目前，該模塊提供的功能接口，所獲取的數(shù)據(jù)都來源于從串口讀出的原始GNSS數(shù)據(jù)包中的GNGGA、GNRMC和GPGSV語句。

GNSS 功能初始化

import quecgnss

quecgnss.init()
'''
功能

	模組內(nèi)置GNSS模塊功能的初始化。

參數(shù)

	無

返回值

	成功返回整形0，失敗返回整形-1。
'''

GNSS 工作狀態(tài)獲取

quecgnss.get_state()


'''
功能

	獲取GNSS模塊當(dāng)前工作狀態(tài)

參數(shù)

	無

返回值
	0	GNSS模塊處于關(guān)閉狀態(tài)
	1	GNSS模塊固件升級(jí)中
	2	GNSS模塊定位中，這種模式下即可開始讀取GNSS定位數(shù)據(jù)，
		定位數(shù)據(jù)是否有效需要用戶獲取到定位數(shù)據(jù)后，
		解析對(duì)應(yīng)語句來判斷，
		比如判斷GNRMC語句的status是 A 還是 V，
		A 表示定位有效，V 表示定位無效。
'''

GNSS開關(guān)

quecgnss.gnssEnable(opt)
'''
功能

	開啟或者關(guān)閉GNSS模塊。如果是上電后第一次使用內(nèi)置GNSS功能，
	一般不需要調(diào)用該接口來開啟GNSS功能，直接調(diào)用init()接口即可，init() 
	接口在初始化時(shí)會(huì)自動(dòng)開啟GNSS功能。

參數(shù)
		opt 
			0 - 關(guān)閉GNSS功能
			1 - 開啟GNSS功能
'''

GNSS定位數(shù)據(jù)獲取

quecgnss.read(size)

'''
功能

	讀取GNSS定位數(shù)據(jù)。

參數(shù)
	size	指定讀取數(shù)據(jù)的大小，單位字節(jié)。
返回值

	成功返回一個(gè)元組，失敗返回整形-1。元組形式如下：

	(size, data)

	size - 實(shí)際讀取數(shù)據(jù)的大小

	data - GNSS定位數(shù)據(jù)
'''

定位的調(diào)試工具

主函數(shù)簡(jiǎn)單介紹

if(buf_uart1.index>0)
				{
					//等待數(shù)據(jù)全部過來
					delay_ms(300);
					printf("=====Send PC Data=====\r\n");	//標(biāo)識(shí) PC 發(fā)送過來的數(shù)據(jù) 
					CSTX_4G_Senddata(buf_uart1.index,(uint8_t *)buf_uart1.buf);	//發(fā)送串口1的數(shù)據(jù)到服務(wù)器
					delay_ms(300);	//發(fā)送完畢再進(jìn)行清空
					Clear_Buffer_UART1();	//清空串口1
					LED1=!LED1;	//第一個(gè)燈閃爍
				}
				
				//////////////////////下面是溫濕度的讀取///////////////////////////////////////
				DHT11_Read_TempAndHumidity();	//讀取溫濕度
				printf("DHT11 溫度:%d 濕度:%d \r\n",DHT11_Data.temp_int,DHT11_Data.humi_int);	 //打印溫濕度
				memset(temp_disp,0,128);	//清空需要裝載的數(shù)組
				sprintf(temp_disp,"temp:%d,humi:%d",DHT11_Data.temp_int,DHT11_Data.humi_int);	//溫濕度打印到數(shù)組
				Gui_DrawFont_GBK16(0,70,RED,WHITE, (u8*)temp_disp); //溫濕度顯示到液晶屏
				
				memset(temp_disp,0,128);	//清空需要裝載的數(shù)組
				sprintf(temp_disp,"temperature:%d.0#",DHT11_Data.temp_int);	//溫濕度打印到數(shù)組
				
				CSTX_4G_Senddata(strlen((const char *)temp_disp),(uint8_t *)temp_disp);//發(fā)數(shù)據(jù)
				
				////////////////////發(fā)送心跳數(shù)據(jù)///////////////////////////////////////////////
        //CSTX_4G_Senddata(13,"www.csgsm.com");//發(fā)數(shù)據(jù)
				Get_GPS_LOC();
        delay_ms(1000);
        LED2=!LED2;
				gpsStr=Get_GPS_RMC();	//獲取GPRMC數(shù)據(jù)
				CSTX_4G_Senddata(strlen((const char *)gpsStr),(uint8_t *)gpsStr);//發(fā)數(shù)據(jù)GPRMC到服務(wù)器顯示
        CSTX_4G_RECTCPData();//收數(shù)據(jù),接收服務(wù)器下發(fā)的數(shù)據(jù)并打印到串口1進(jìn)行顯示
        IWDG_Feed();//喂狗