1. 適用場景

空調風機、水泵、洗衣機直驅、AGV/小車等無刷電機系統(tǒng)，控制器類型不限（C2000、STM32、NXP、R-Car 等）。

2. 十條軍規(guī)（實戰(zhàn)清單）

電機參數(shù)要準：Rs/Ld/Lq/Ψf 先離線辨識再在線修正；溫度漂移用表補或自適應。

電流環(huán)優(yōu)先級最高：內環(huán)帶寬≈電氣頻率的 1/10–1/5，限幅與抗飽和必做。

交叉耦合前饋：±ωLqId、±ωLdIq 前饋降低電流耦合，提高動態(tài)響應。

死區(qū)補償：死區(qū)導致的電壓誤差按母線、電流方向與溫度自適應修正。

觀測器/PLL：低速時切換至魯棒性更強的滑模/EMF 混合觀測，避免“反扣”。

SVM 調制指數(shù)：m≤0.9 為宜；過高導致諧波上升、損耗增大。

dv/dt 與 EMI：功率回路最小環(huán)路；門極電阻分檔；必要時加 RC snubber 與共模扼流圈。

電流采樣：三分流>單分流>母線采樣（易失真）；若用“損耗式/內置”采樣需校準溫漂。

極限工況：堵轉/過載/失步測試與保護策略（限流/降扭/軟停機）。

系統(tǒng)級熱設計：銅箔加厚+過孔陣列；熱路徑直達散熱器；關注變壓器/電感的局部熱點。

3. 功率級選型建議（速查表）

直流母線功率段器件建議備注310–400 Vdc≤500 W超結 MOSFET / 集成半橋（如 BridgeSwitch 類）家電風機/泵、洗衣機直驅310–400 Vdc0.5–3 kW超結 MOSFET（并聯(lián)）/ IGBT 模塊關注開關損耗與散熱24–60 Vdc≤1 kW低壓 MOSFET（同步整流）AGV/小車/電動工具高頻高效率≤1 kWGaN（高 dv/dt，注意布局與驅動）靜音/高效優(yōu)先

與 PI 生態(tài)結合：

驅動/功率級：BridgeSwitch 類半橋簡化三相逆變；

控制電源：InnoMux?2（多路）或 InnoSwitch3?EP（隔離主路+輔路）；

前端 PFC：HiperPFS?4/5 滿足 PF/諧波要求。

4. 調試與測量要點

雙通道電流探頭+相電壓/母線電壓同步采樣，結合示波器數(shù)學運算觀測 Id/Iq；

低速/大轉矩場景，細看電流失真與轉矩脈動；

記錄效率—轉速—負載 3D 曲面，尋找系統(tǒng)最佳點（聲學噪聲與效率權衡）。

FOC 要穩(wěn)靠“模型+測試”閉環(huán)迭代。按上述清單落地，大多數(shù)家電/工控無刷系統(tǒng)可在穩(wěn)定性、靜音與效率之間達成平衡。